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德国力士乐R165111220 滑块 FNS 法兰型
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1 双电磁悬浮系统耦合数学模型
1.1单电磁悬浮系统数学模型
图1为龙门移动德国力士乐 数控加工中心机械结构图。
加工中心双悬浮系统（图1）.jpg
1.主轴单元2.悬浮气隙3.箱式横梁4.X方向直线电机5.导向单元6.伺服单元7.悬浮电磁铁8.切削刀具
图1双悬浮系统数控德国力士乐机床部分结构图
从图1可以看出,移动横梁由两个电磁悬浮系统共同悬浮,为了分析得出两个电悬浮系统之间的耦合关系,首先需要从建立单电磁悬浮系统数学模型开始。图2为单电磁悬浮系统结构图,图中,φ1为漏磁通;φm为气隙磁通。
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