德国力士乐R165111420 滑块 FNS 法兰型 返回列表页

德国力士乐R165111420 滑块 FNS 法兰型

BSHP 滚珠滑块 FNS，标准，钢质，不带珠链

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针对两个系统存在的耦合关系,德国力士乐文采用毩阶逆系统解耦控制方法消除耦合对系统稳定悬浮的影响,其原理为:将原系统的毩阶逆系统与原系统串联就可将双电磁耦合悬浮系统解耦成两个独立的SISO系统,并可将独立的系统简化为伪线性系统,降低SISO系统控制器的设计难度[2]。逆系统解耦方法需要被控对象数学模型精确可知,但在工程实践中很难做到,而且非线性被控对象复杂多变,所以逆系统模型就更加难以建立了。支持向量机(SVM)的出现为解决非线性系统的逆系统建模难的问题提供了一种有效的方法。支持向量机可以逼近任意非线性函数,这为其用于对系统的辨识提供了理论依据[3-4]。

德国力士乐文在分析了龙门德国力士乐 数控加工中心双电磁悬浮系统耦合情况的基础上,证明了系统的可逆性。由于被控系统的精确数学模型难以建立,所以利用支持向量机可以逼近任意非线性函数的特点,可辨识出被控系统的毩阶逆系统。得到的逆系统与被控对象串联构成伪线性系统,从而将MIMO系统解耦成多个SISO。解耦后的单系统采用专家PID闭环控制,增加了悬浮系统的快速性和鲁棒性。仿真实验表明,支持向量机毩阶逆系统可以很好地解决系统的耦合问题。