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AB罗克韦尔PLC (I/O) 模块 1769-IQ16

1769 Compact I/O 模块
Bulletin 1769 基于机架的 Compact I/O™ 模块可用作 CompactLogix™ 或紧凑型 GuardLogix® 控制器的本地和分布式 I/O。无机架设计中的机架类型特性降低了成本，并可减少可更换部件库存。内置的可拆卸端子块提供了与 I/O 传感器和执行机构的连接。

输入/输出 (I/O) 模块
AB提供可与您的 Allen-Bradley 控制器集成的机架型 I/O，也提供可分布在应用项目外围或安装在机器上的 I/O。对于分布式应用项目，我们提供柜内 (IP20) 和强化机旁控制 (IP67/69K) 选件，采用模块化设计和块设计。多种 I/O 系列采用 DeviceLogix™ 智能组件技术，将低成本逻辑求解功能融入您的 I/O。对于安*方案，我们的 Guard I/O™ 产品经过 TÜV 认证，符合 SIL 3，类别4，PLe。通信支持包括 DeviceNet®、ControlNet®、EtherNet/IP™ 及其他工业网络。Allen-Bradley I/O 有各种尺寸和点密度可供选择，可以灵活满足您的具体要求。

特性

• 提供 DIN 导轨或面板安装选项，使用灵活
• 包括各点状态指示灯，方便了故障处理
• 可通过软件钥匙来防止模块的错误定位
• 将多达 3 组 Compact I/O™ 连接到控制器；需要使用通信适配器模块和电源

1769 Compact 数字量 I/O 模块

• 提供各种交流和直流电压
• 每个模块包括 8 - 32 点
• 包括触点输出模块
• 包括高速输入模块
• 提供输入滤波
• 提供光电隔离

1769 Compact 模拟量 I/O 模块

• 提供模拟量、热电偶和热电阻模块
• 提供高精度等级
• 包括过量程或欠量程检测和指示
• 包括板载整定
• 向断线的输入传感器提供可选择的响应
• 能够在异常情况下引导输出设备操作
• 提供单独配置通道
• 可对输入进行自动校准

1769-AENTR I/O 模块

• 支持符合 EtherNet/IP TCP/CIP 连接 96 的单网络策略
• 为 DLR 和线形拓扑提供双以太网端口
• 通过 EtherNet/IP 上的分布式 I/O 简化系统架构
• 通过重新利用现有的 1769 I/O 进行控制移植
• I/O 包速率为 10,000 pps
• 可进行直接连接

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开关量输出模块的选择
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输出方式

开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。