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恒勒工业设备（上海）有限公司
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产品介绍
光电旋转编码器
一系列创新型旋转编码器，面向现场总线开放
该光电旋转编码器是一种角度位置传感器。
编码器轴与机器转动轴以机械方式连接，轴旋转带动码盘旋转，，码盘由一系列不透明和透明的扇区组成。
从发光二极管（LED）发出的光线穿过码盘的透明扇区，被光敏二极管探测到。
光敏二极管探测到光线后发出电信号，电信号经过放大并转化成数字信号后传输至处理系统或变频器。
因此，编码器的输出以数字信号形式反映了轴转动的角度位置。
旋转编码器类型：
- 增量型编码器：
通过统计每次旋转的脉冲数数量计算位置和/或转速，
可调整参数的型号（分辨率：256~80000点）。
- 单圈值型编码器：
读取一圈内的位置
- 多圈值型编码器：
读取一圈内的位置，并显示旋转圈数
- 通信功能多圈值型编码器：
通过CANopen或PROFIBUS-DP通信接口读取位置和转速
应用
旋转编码器广泛应用于各种行业，包括包装、切割机、机器人、起重机、物料搬运、自动售货机、打印店、连续作业流程、输送机系统等。
主要特征：
通过内部（3操作头）差分光学读数功能确保可靠性，并且对聚集灰尘、温度和老化有较高的耐性。
增量型编码器与值型编码器：
- 3种外壳直径：40、58和90 mm
- 2种轴型：轴型或者轴套型（采用缩减轴环）
- 分辨率：从100~80000点
通信多圈值型编码器：
- 外壳直径：58 mm
- 2种轴型：轴型或者轴套型（采用缩减轴环）
- 分辨率：8192点/4096转
- 在SyCon软件环境集成。
- 已确定的7个特征
功能
- 增量编码器可提供计数显示。
- 单圈值型编码器可提供每一圈内的位置。
- 多圈值型编码器可提供每一圈内的位置，并显示总旋转圈数。
外壳直径
- 增量编码器：Ø40、58、90
- 单圈和多圈值型编码器：Ø58、90
轴直径
- 取决于型号
- 对于轴直径为14、15和30mm的58和90mm编码器，可以通过轴环来缩减内径：：-从14缩小至6、8、10、12；从15缩小至6、8、10、12、14；从30缩小至12、16、20、25。
轴类型
- 轴型
编码器的轴以机械方式使用柔性连轴器连到电机轴，以保证同轴度。 - 轴套型
编码器直接安装在电机轴上。柔性连接件防止编码器旋转，并校准同轴度。
连接方法
- 事先与2m长的屏蔽电缆或M23/M12连接器相连。
- 径向连接。
分辨率
- 每转分辨率。
- 转动圈数（用于多圈值型编码器）。
- 直径为 58 mm，参数设置增量型编码器，可用指拨开关设置分辨率 (9 个基本分辨率可增大到 16 倍 )。
输出类型
- 增量型编码器：5 V输出，RS 422，4.75…30 V。
推挽式输出：5…30 V，11...30 V。
- 单圈值型编码器（取决于型号）推挽输出：11…30 V，二进制码或格雷码。SSI输出，无奇偶校验，13位时钟，11…30 V，二进制码或格雷码。
- 多圈值型编码器（取决于型号）SSI输出，无奇偶校验，25位时钟，11…30 V，二进制码或格雷码。
- 使用转换连接电缆实现并行输出。使用解串行连接电缆将 SSI 输出转换成并行输出
- 多圈值型编码器，通信版，现场总线：
- CANopen: 11...30 V .
- PROFIBUS-DP: 11...30 V
