一、控制器系统配置：

1. 手提式便携设计，配备手提式工业保护箱，角度可调整，手提式航空箱内部包括：12寸工业电脑，鼠标，键盘，无线遥控盒，分辨率 可调至1024×768。
2. 三种控制方式：触屏、鼠标键盘、可分离无线遥控盒含：摇杆+按键+GPS
3. 控制功能：控制爬行器前进、后退、左右转弯、镜头高度调节、摄像头变倍、辅助灯光亮度、拍照录像等
4. 视频及状态显示：显示分辨率可调；可实时显示时间日期、行进距离、爬行器俯仰角、气压、爬行距离、升降高度、管道信息等信息；并可设置信息显示的字体、字号、管道信息等信息
5. 装载windows7或以上系统版本，可安装控制软件及其它管道管理检测报告生成软件等，兼容性强，4G内存，256G硬盘；
6. 人机界面：实时动画模拟显示车体在管道内的左右、前后倾角状态；
7. 缺陷图片索引功能：打开视频时，自动将视频中的缺陷图片罗列在视频下方，并形成时间轴标签，点击图片即可使频跳转至缺陷位置播放；
8. 文本录入：可实现中文、英文、等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
9. 数据接口包括不限于：USB×2个、VGA×1个、HDMI×1个、网线接口×1个；
10. 防侧翻安全系统：当车体倾角大于设置的安全角度，系统会提示和禁止前行，避免侧翻。还可显示爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度等信息；坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；
11. 检测任务过程中能抓拍或暂停，视频不中断。始终为一个检测任务文件方便分析检索。同一检测任务不可因抓拍或暂停成为多段检测视频文件。
12. 现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。一键启动分析软件，进行判读与报告分析；
13. 标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这3个标准。

二、电缆线盘配置标准：

1. 电缆线采用加强电缆，具有耐磨、防水、防腐等性能，配备电缆接头保护装置，电缆不低于120m
2. 自动排线，且配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理
3. 两种供电方式：①配系统供电池：收线车内置锂电池，单块电池连续工作时间6-8个小时 ②配电源适配器，可外接发电机使用。
4. 一键式急停装置，安全保护设备； 
5. 线缆车移动：采用便携拉杆式设计；配备移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车 移动和固定；

三、机器人车体配置：

1. 防护：整机防爆认证，防水IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，
2. 适用管径：280mm~3000mm；适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；镜头升降：电动升降架；双90W直流电机，6轮驱动， 行走速度可达32m/min；根据管道状况不同， 爬坡能力45°左右；
3. 爬行器车身自带光源：10颗高亮LED，亮度十级可调；
4. 设备具有电动升降功能，可电动进行调节；爬行器采用双“X"型升降结构，且升降架顶部为长度不低于20cm平台，以满足外接传感器搭载需求；
5. 爬行器腹部镂空导流槽设计，防止淤泥堵塞镜头，增强通过性
6. 车体升降平台可搭载100公斤负载
7. 机器人配置外接扩展接口，支持接激光、声纳、机械臂土质和水质采样扩展功能接口且有实物图片证明。
8. 机器人供电电压为48V安全电压，非220V强电。