FOTRIC列车行驶热像辅助视觉系统，巧解列车夜间行驶难题

根据《铁路安全管理条例》规定，开行时速120 公里以上列车的铁路实行

全封闭管理，而全路数万公里时速120 公里以下线路（普铁、地方铁路、厂矿专线、平交道口等）并未实施强制封闭管理。

相比封闭管理的线路，未封闭管理的线路极易发生铁路交通事故，主要原因包括：

l 行人、牲畜非法横穿铁道l 无计划擅自施工、超范围施工；                           

l 天窗点外违规上线作业；

l 施工人员和机具侵入限界；

l 现场作业控制措施落实不到位等；

“早发现，早处置"是确保列车行车安全的原则，但夜间行驶会增加许多隐患，对行车安全构成威胁：

l 视野不足：大灯可观察的照射距离只有100 多米，相比列车刹车制动距离超过200 米的要求明显不足。

l 雾霾影响：秋冬季节早晚易起雾霾，进一步缩短了司机的瞭望距离。

l 炫光干扰：会车时对向来车强光干扰司机视野，无法看清前方路况。

l 恶劣气候：雨、雪、雾等恶劣环境下，人眼视觉和车灯很难穿透。

早1 米发现，多1 分安全

CRS-NV 列车夜间安全行驶辅助视觉系统集夜视辅助与数据记录为一体，结合路网实际，专为提升火车夜间行车安全而设计。系统基于被动热感应与成像

技术开发，弥补人工瞭望距离近、视场窄、易炫光等不足，大幅延伸瞭望距离，为司机处置突发路况赢取充足的制动距离。

此外，系统也极大降低瞭望工作强度和视力疲劳，让司机在夜间保持充沛精力，提高应急响应处置速度，进一步提高行车安全水平。

3 倍视野提升，获取充足制动距离

系统帮助司机发现500 米外横穿铁道的行人，是火车大灯视野的3 倍，满足列车200~300 米紧急制动距离要求，避免事故发生。 

不依赖灯光，不受炫光干扰

系统被动接收物体辐射能量，即使全黑环境也能清晰成像；所感应波段在可见光波段外，对面来车大灯再刺眼，也丝毫不干扰系统成像。

系统响应8μm~14μm 波段，对PM2.5（2.5μm）和PM10.0（10.0μm）的雾霾有极优异的衍射穿透能力；而可见光的390nm~790nm 波段不能透雾霾。

CRS-NV 系统由视觉、显示、存储和电源四大模块组成，方便系统快速部署和维护。

CRS-NV各模块经过严格上路测试和优化，确保在震动、污染、频繁启停等恶劣工况下长时间稳定运行。

CRS-NV 系统以人机工程学为设计指导，上路测试过程中不断优化调整，最大限度适应司机现有驾驶行为模式，不影响其他设备使用，降低学习成本，提高便利性。

                   CRS-NV 列车夜间安全行驶辅助视觉系统组成示意图

视觉模块 

l 采用热感应与成像探测器，可轻松发现500 米外的人和1000米外的轿车。

l 自适应AGC 图像优化算法，在各种场景下均能清晰成像。

l 针对内燃机震动和行驶震动特性优化设计的减震技术，在确保视觉模块长寿命可靠运行之余，画面也更稳定，降低司机眼睛疲劳度。

l 壁厚5mm 铸铝围护结构，表层经防腐处理，提供高达IP66 的防护等级，在雨、雪、风沙等恶劣气候下依然正常工作。

l 高速成像处理技术，可满足80km/h 行驶状态提供流畅视频，不拖影，无延迟。