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西门子6ES7431-1KF00-0AB0模块
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一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从-度,压力从-MPA,液位从-米,电动阀门的开度从-%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。
对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“”和“”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“”表示开,用“”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的,即精度为-,高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。
备板置换检查法利用备用的电路板或同型号的电路板确认故障,缩小检查范围是非常行之有效的方法。若是控制板出问题常常只有更换别无他法,因为大多数用户几乎不会得到原理图及布置图,从而很难作到芯片级维修。电源板及驱动板等控制板以外的电路板是可以修理的,其他章节会进一步介绍这里主要介绍控制板的置换。隔离检查法有些故障常常难于判断发生在那个区域,采取隔离的办法就可以将复杂的问题简单化,较快地找出故障原因。维修一台英泰变频器,现象是上电后无显示,并伴有嘀--嘀的声音。
控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制,有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候,就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量,但控制输出是开关的,所以叫两位控制。
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