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漳州西门子原装编码器6FX2001-5FP12

无 / 带编码器的安全转速 / 位置检测

不带编码器的安全实际值检测

为了运行一系列的安全功能，需要进行带编码器的驱动监控。 对于包含无编码运行，以及采用不适用于安全功能的编码器的应用，也可以以无编码器方式启用安全功能。在此情形下，并非所有安全功能均可启用。

在不带编码器的运行模式中，速度实际值是由测量出的电气实际值计算得出的。藉此，在不带编码器的运行模式中也能进行速度监控。

如果电机在停机后有可能在相连机器部件的作用下加速旋转，则不允许使用 “ 无编码器的 ”Safety Integrated Extended Functions。

带编码器的安全实际值检测

增量编码器或值编码器都可以用于安全检测实际位置。

安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析 （发送 1 Vpp 正弦 /余弦信号）为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B信号的编码器。此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个独立的编码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的下限。

通过传感器模块读入编码器信号。

 6FX2001-7KF10

测量系统附件 6FX2001-7KF10 弹簧盘式联轴节 6/6mm

  6FX2002-1DC00-1AJ0

0 信号线 型号：6FX2002-1DC00 (SINAMICS + 0 Drive CLiQ) 连接器 IP20/IP20，无 24V + 8 长度（m）= + 0

  1FK7022-5AK71-1LH3

FRAME SIZE IMB 5 (IM V1, IM V3) 100K， 6000rpm 0.10kW, FLANGE 1 自冷却式功率插头/信号插头插头可旋转 270° 防护等级 IP54；涂料 RAL7016 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服电机 值编码器 20BIT + 12 位多匝 带 Drive-CLiQ 接口 （编码器 AM20DQ） 功率降低 10% 由于 值编码器 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP64； 涂料 RAL7016

  1FK7042-2AC71-1QA0

SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=0.59kW；UZK = 600V M0 = 3Nm(100K)；NN = 2000rpm； 自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率插头可旋转 单圈值编码器 20 位带驱动 CLiQ 接口（编码器 AS20DQI） 带滑键的轴，公差 N 无驻车制动器 防护方式 IP64

  1FK7042-2AF71-1QH0

SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步电机 1FK7-CT PN=0.82k UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷却式结构 MB 5（IM V1，IM V3）法兰 1 功率连接器可旋转 单匝值编码器 20 位带驱动 CLiQ 接 口（编码器 AS20DQI） 光滑的轴，公差 N，带 抱闸，防护方式 IP64

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转速实际值或位置实际值直接在电机中安全生成，并借助通过DRIVE- CLiQ 实现的安全通信提供给控制单元。还可采用经认证的带 DRIVE-CLiQ 接口的附装旋转编码器。在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑动。

 漳州西门子原装编码器6FX2001-5FP12

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