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疫情*施克SICK旋转编码器施克SICK旋转编码它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。施克SICK旋转编码有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
SICK编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
SICK编码器分为值型和增量型。值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对SICK编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高，SICK编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。
SICK编码器使用中常见故障
1、SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、SICK式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、SICK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、SICK光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
SICK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
疫情*施克SICK旋转编码器SICK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是SICK增量型编码器，可将SICK旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
以下品牌均有优势:
德国宝德BURKERT，德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国PILZ皮尔兹继电器，德国FESTO菲斯托，德国IFM易福门传感器，德国E+H恩德斯豪斯。德国海德汉HEIDENHAIN，德国P+F倍加福传感器，德国施克SICK，德国TURCK图克尔，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国施迈赛SCHMERSAL,德国SAMSON萨姆森，德国EPRO艾默生旗下.
美国MOOG穆格，美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀，美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美国ROSS，美国海隆诺冠NORGREN.美国丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL欧玛尔，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.
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