激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
◆ 高性能、低价格
◆ 设有4档等角度恒力矩细分,zui高64细分
◆ zui高反应频率可达200kpps
◆ 步进脉冲超过100ms时,线圈电流自动减半
◆ 双极恒流斩波方式
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5a/相到3a/相连续可调
◆ 单电源输入,电压范围:dc12~40v
功能设定示意图

工作电流设定示意图

im 电位器
输入信号波形时序图

驱动器接线示意图

!注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过dc40v。
2、输入控制信号电平为5v,当高于5v时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯o.h亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
q2hb34ma细分设定表
step/rev | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 |
d4 | on | off | on | off |
d3 | on | on | off | off |
引脚功能说明
标记符号 | 功 能 | 注 释 |
power | 电源指示灯 | 驱动器输入电源通电时,该指示灯亮。 |
o.h | 故障指示灯 | 过热保护及过流时,该指示灯亮。 |
im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。 |
+ | 输入信号光电隔离公共正端 | 接+5v供电电源,+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻。 |
pu | 步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度>2.5us. |
dr | 方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v. |
mf | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
+v | 输入电源正端 | dc12-40v |
-v | 输入电源负端 | |
ac、bc | 电机接线 | ![]() |
+a、-a | ||
+b、-b |
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