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主令编码器

编码器不能返回位置信息，它只能返回脉冲，告知自己是否在转，速度多少，以及正反转等信息。编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了。因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。信号抗干扰问题，增量编码器因为脉冲的缘故，很容易被干扰掉。被抗干扰问题头痛的要命，也没有想到可以换值编码器---其实换值单圈就可以了，只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间，值信号还在。后续设备的CPU资源问题，这个问题了解的人就不多了，用增量编码器，尤其是高分辨率编码器，后续设备要“眼睛一眨也不能眨”，如果是多轴的，那不累死啊，还能干啥别的活？实际的结果是出错几率大增。 而值编码器，只要保证采样时间单圈的在转动半圈内，多圈的在转动2048圈内，想什么时间采数，就什么时间采数，节省了大量CPU 时间去干别的，这就是伺服用值真正的优势了。

主令编码器

TZIRE024SR11
HINGED ACTUATOR-P-LR
TZ1LE024RC18VABH-075
HF1201WK4P0128T
YY56HF24F
FCAP-6
H3-63
381-16
6A-B6LJ2-SSP
8-6 RB-SS
C4-4FN-3
UT12FN-1
E4-4FN-3
8A-C8L-1-SS
GV-MNA-K21-E-M
16 C6LO-S
B4020X120180SS
APR66B4P1XX4
16 HLO-S
Y-50(0-230Psi)
SH8-63
FSCR-64
8 TZ-SS
JN4C-4CN
THT-3R60-25.4-3.2
SH3-62
71-3C16-16F
PM8FN-1
GAMT-888
UT8FN-1
4-6 VH1T3-SSR
8-8-8 JQ-SS
2F-V4LR-SS
8 BVI-SS
381-12
VAIEX 1/2
8-8-8 FT-SS
2F-MB4LPFA-SSP
BH4-60
CV-1-1166
FLC8
4MSEL2N-316
1NU1-316
KH38ZS
SU12-8GN-1
GAMS-84
1/2X1/4 PTR-S
PM010-10AP-DO
16-16 T2HF-SS
ASFIOW 1/2EP
GAME-62
IR4003SK3P014B
C8-8FN-1
16MA12N-316
UE12TFN-1
16-12 HBZ-SS
C6-6FN-3
4MRT2N-316
HNVS4FFRH
XV502SS-24
YTF-50H(0-230Psi)
M8MSC1/2K-B
IR4003S2K4PXX4B
IR4001S2K4PXX4B
IR4002S2K4PXX4B
20 TPL-S
4-6 VHOA-SS
104-0750062-NT-100
8A-PR6-VT-SS
PCC30-10GV-SC
H9100-0042
6MSEL8N-316
XV502SS-4
FECR-126
A182-60MB-0215
Y-50(0-100Psi)