西门子S7-400CPU模块6ES7422-1BH11-0AA0      西门子S7-400CPU模块6ES7422-1BH11-0AA0 
浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
我公司大量现货供应，价格优势，*，德国*

 公司经销产品广泛应用于数控机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接，精密位置控制等现代工业领域。公司拥有一支经验丰富、专业技术过硬的服务队伍。公司自成立以来，在广大客户的支持和全体员工的共同努力下，恪守“质量*，用户*”的原则，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、... 等地.经过几年的迅速发展，公司的规模也迅速壮大，综合竞争实力不断增强，在业内已成为*的的西门子合作伙伴。作为西门子紧密合作伙伴，上海晋营愿同广大西门子同仁、行业同仁和客户在自动化领域携手共进，共创未来！      

 西门子PLCS7-400系列产品
经营范围：

一、Siemens可编程控制器

    1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

    3、SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

    5、电线电缆、连接器、接头

二、Siemens 交、直流传动装置

    1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
三、 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

四、 Siemens伺服控制系统

          伺服控制器  6FC、6SN、6FX、6AU系列

          伺服电机    1PH、1FK、1FT系列

          西门子电机  1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8系列

五、西门子SIMATIC PCS 7产品：6ES7650、6ES7651、6ES7652、6ES7653、6ES7654、6ES7655、6ES7656、6ES7657、6ES7658等系列；

产品特点
s7-400 plc采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

产品应用
simatic s7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使simatic s7-400成为中、高档性能控制领域中*的理想解决方案。
simatic s7-400的应用领域包括：
通用机械工程
汽车工业
立体仓库
机床与工具
过程控制
控制技术与仪表
纺织机械
包装机械
控制设备制造
机械
功能逐步升级的多种级别的cpu，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成甲的解决方案，满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不多的添加额外的模板。

设计综述
s7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，*处理单元(cpu)，各种信号模板(sm)，通讯模板(cp)，功能模板(fm)，接口模板(im)，simatic s5模板。

产品功能
高速指令处理
用户友好的参数设置
口令保护
系统功能
用户友好的操作员控制和监视功能（hmi）已集成在simatic的操作系统中
cpu的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
模式选择开关

技术亮点
通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力
通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、fc、fb、db块的数量，可以使其应用更加广泛
数据块功能块统一的数字编号
通过工厂复位功能(factory reset function )可方便地恢复出厂设置
存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
sfc 109 "protect"， 额外的写保护选择
通过网络进行固件升级，维护极为简单
通过sfc78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应
通过cp443-1 adv.ex41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(iso-on-tcp)，使其具有灵活的集成选项
优化的profinet-io cp联接，条目号：24020919
与v4 cpu相比，降低了后备电流。

常见DP头：

6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 

6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接 

6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 

6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 

6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 

6ES7 972-0BB52-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接 

6AV6640-0BA11-0AX0

6AV6640-0CA11-0AX1

6AV6640-0DA11-0AX0

6AV6641-0AA11-0AX0

6AV6641-0BA11-0AX0

6AV6641-0CA01-0AX0

6AV6642-0AA11-0AX1

6AV6642-0BC01-1AX1

6AV6642-0BA01-1AX1

6AV6642-0DC01-1AX1

6AV6642-0DA01-1AX1

6AV6643-0BA01-1AX0

6AV6643-0AA01-1AX0

6AV6643-0CB01-1AX1

6AV6643-0DB01-1AX1

6AV6643-0CD01-1AX1

6AV6643-0DD01-1AX1

6AV6671-1CB00-0AX2 

6AV6671-1CB00-0AX1 

6AV6644-0AA01-2AX0

6AV6644-0AB01-2AX0

6AV6644-0AC01-2AX0

6AV6644-0BA01-2AX0

旧屏

6AV6 545-0BA15-2AX0

6AV6 545-0BB15-2AX0

6AV6 545-0BC15-2AX0

6AV6 542-0BB15-2AX0

6AV6 545-0CA10-0AX0

6AV6 545-0CC10-0AX0

6AV6 542-0CA10-0AX0

6AV6 542-0CC10-0AX0

6AV6 542-0AG10-0AX0

6AV6 545-0AH10-0AX0

6AV6 545-0AG10-0AX0

6AV6 542-0DA10-0AX0

6AV6 545-0DA10-0AX0

6AV6 545-0DB10-0AX0

6AV6 574-2AC00-2AA1

6AV6 648-0BC11-3AX0

6AV6 648-0BE11-3AX0

6AV6 645-0BB01-0AX0

6AV6 381-2BP07-0AV0

6AV6 647-0AB11-3AX0

6AV2 124-0GC01-0AX0 

6AV2 124-0MC01-0AX0 

6AV6 647-0AE11-3AX0

6AV6 647-0AD11-3AXO

6AV6 647-0AG11-3AX0

6AV2 124-1QC02-0AX0

6AV6 647-0AB11-3AX0

6AV6 647-0AC11-3AX0

6AV6 640-0DA11-0AX0

6AV6 545-0DB10-0AX0

6AV6 640-0AA00-0AX1

6AV6 642-0EA01-3AX0

6AV62124-4QB00-0AX0

6AV2 124-0JC01-0AX0

西门子S7-200产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

西门子S7-300产品说明

S7-300 CPU 的六个性能等级

现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销的控制器。

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应用范围

• 在*个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

• 作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

• 对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。

• 太原市西门子PLC模块总代理

关于快递：默认德邦快递  由于每个地方各快递到达速度不一样，如需快到达请您联系店主备注发货方式，如发顺丰快递加运费或者到付.

关于本店宗旨：诚信经营、客户*.诚心为每一位用户提供西门子原装品质的产品 为每一用户提供便捷的西门子产品服务 

本店承诺：凡在本店购买的西门子产品，若存在产品质量问题或与描述不符，本店支持7天无条件退货服务.产品为西门子*未开封，产品质保期为一年!产品外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）

购买温馨提示：购买时请亲们再三确认核对产品型号，因为产品型号错误而造成的损失，本店无法为您承担.

经营范围：

一、Siemens可编程控制器

    1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

    3、SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

    5、电线电缆、连接器、接头

二、Siemens 交、直流传动装置

    1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
三、 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

四、 Siemens伺服控制系统

          伺服控制器  6FC、6SN、6FX、6AU系列

          伺服电机    1PH、1FK、1FT系列

          西门子电机  1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8系列

五、西门子SIMATIC PCS 7产品：6ES7650、6ES7651、6ES7652、6ES7653、6ES7654、6ES7655、6ES7656、6ES7657、6ES7658等系列；

产品特点
s7-400 plc采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

产品应用
simatic s7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使simatic s7-400成为中、高档性能控制领域中*的理想解决方案。
simatic s7-400的应用领域包括：
通用机械工程
汽车工业
立体仓库
机床与工具
过程控制
控制技术与仪表
纺织机械
包装机械
控制设备制造
机械
功能逐步升级的多种级别的cpu，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不多的添加额外的模板。

设计综述
s7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，*处理单元(cpu)，各种信号模板(sm)，通讯模板(cp)，功能模板(fm)，接口模板(im)，simatic s5模板。

产品功能
高速指令处理
用户友好的参数设置
口令保护
系统功能
用户友好的操作员控制和监视功能（hmi）已集成在simatic的操作系统中
cpu的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
模式选择开关

技术亮点
通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力
通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、fc、fb、db块的数量，可以使其应用更加广泛
数据块功能块统一的数字编号
通过工厂复位功能(factory reset function )可方便地恢复出厂设置
存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
sfc 109 "protect"， 额外的写保护选择
通过网络进行固件升级，维护极为简单
通过sfc78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应
通过cp443-1 adv.ex41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(iso-on-tcp)，使其具有灵活的集成选项
优化的profinet-io cp联接，条目号：24020919
与v4 cpu相比，降低了后备电流。

常见DP头：

6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 

6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接 

6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 

6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 

6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 

6ES7 972-0BB52-0xA0 ： 

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接 

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旧屏

6AV6 545-0BA15-2AX0

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6AV6 642-0EA01-3AX0

6AV62124-4QB00-0AX0

6AV2 124-0JC01-0AX0

西门子S7-200产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行

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6ES7421-1BL01-0AA0相似图像SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 32 DE；24V DC

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产品商品编号(市售编号)6ES7421-1BL01-0AA0产品说明SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 32 DE；24V DC产品家族SM 421 数字量输入模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组AI / 240列表价（不含增值税）显示价格您的单价（不含增值税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.77 Kg产品尺寸 (W x L X H)未提供包装尺寸23.30 x 29.70 x 4.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4UPC662643186635商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST74产品组4041原产国德国 6ES7971-0BA00SIMATIC S7-400，缓冲电池 3.6 V/2.3 AH 用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A 6ES7422-1BL00-0AA0SIMATIC S7-400，数字输出 SM 422，电位隔离 32 数字输出；24V DC，0. 6ES7407-0KA02-0AA0SIMATIC S7-400，电源 PS407：10A，宽电压范围， UC 120/230V，5V/10A DC 6ES7492-1AL00-0AA0SIMATIC S7-400，前连接器 针对信号模块 带螺丝触点，48 极 6ES7400-1JA01-0AA0SIMATIC S7-400，组件支架 UR2，*式的和分布式的 带有 9 个插槽， 2 个冗余电源连接器

公司服务及快递流程：

《销售态度》：质量保1、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！
《产品质量》：原装*，*！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

西门子/SIEMENS触摸屏，PLC模块，数控备件等全系列工控设备回收

西门子CPU,NCU主板，PCU50主机等*回收

西门子PLC模块，触摸屏，直流调速器，数控系统等工控设备回收

*从事西门子PLC回收、西门子PLC回收、工控回收、模块回收、触摸屏回收、二手PLC回收、CPU回收、PLC维修、西门子PLC维修的收购 。公司有一支凝聚力强、素质高的销售及技术服务团队。

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西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子(SIMATIC)PLC的6代

西门子(SIMATIC)PLC的6代

1、西门子公司的产品***早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级--U系列PLC，较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为:S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制1域，西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念，将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化1域。

由***初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统***，功能的可编程控制器。

折叠编辑本段产品分类

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列

西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

折叠控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列

西门子PLCS7-300系列

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;1量248点;模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;1量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。

大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;

存贮器512k ;I/O点12672;

折叠控制性能

可以分为高档机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

高档机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很1。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

• S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的******需求。

   

  

  东莞西门子数控回收/维修
  S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
  ? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
  ? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

  ? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

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  PWM 和运动控制向导设置
  为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
  PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
  运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
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• 运动控制功能特点
  ? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
  ? 提供可组态的反冲补偿
  ? 支持***、相对和手动位控模式
  ? 支持连续操作
  ? 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
  ? 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择

   

  

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  运动控制的监控
  为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
  ? 使用运动控制面板可以验1运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
  ? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
  ? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

• 西门子6ES7 407-0KR02-0AA0 产品销售地区 北京市 上海市 天津市 重庆市黑龙江省，吉林省，辽宁省，河北省， 山西省， 青海省，山东省，河南省，江苏省，安徽省，浙江省，福建省，江西省，湖南省，湖北省，广东省，中国台湾省，海南省， 甘肃省，陕西省， 四川省， 贵州省，云南省，内蒙古，新疆，西藏，宁夏， 广西

   

  西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0

  6ES72881SR200AA0	S7-200 ART，CPU SR20，型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
  6ES72881ST200AA0	S7-200 ART，CPU ST20，型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
  6ES72881SR300AA0	S7-200 ART，CPU SR30，型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
  6ES72881ST300AA0	S7-200 ART，CPU ST30，型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
  6ES72881SR400AA0	S7-200 ART，CPU SR40，型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
  6ES72881ST400AA0	S7-200 ART，CPU ST40，型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
  6ES72881SR600AA0	S7-200 ART，CPU SR60，型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
  6ES72881ST600AA0	S7-200 ART，CPU ST60，型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
  6ES72881CR400AA0	S7-200 ART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

  

  　　网络通信

  　　S7-200 ART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板，其通信端口数量多可增至3 个。可小型自动化设备连摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

  　　以太网通信

  　　所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

  　　可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

  　　与ART LINE HMI 进行通信

  　　通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

  　　多支持4 个设备通信

  　　串口通信

  　　S7-200 ART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 板来实现，板支持RS232/RS485 转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：

  　　Modbus-RTU

  　　PPI

  　　USS

  　　口通信

  　　与机的通信

  　　通过PC Access，操作人员可以通过机读取S7-200 ART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。

  　　（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 的OPC 协议，专门用于小型PLC 与机交互的OPC ）

  　　接下来，选择要进行通讯主站的PLC端口序号，这里选择PORT 0口作为通讯主站端口，并为即将生成的向导配置子程序命名（可使用默认名，也可自命名）。对于有两个通信端口的CPU既可以选择Port 0也可以选择Port 1，所有网络操作将由定义的通信口完成，如图6所示。

  　　西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0

  　　其中：

  　　1.代表定义该网络操作是一个网络读（NETR）还是一个网络写（NETW）操作；

  　　2.代表定义应该从远程PLC读取多少个数据字节（NETR）或者应该写到远程PLC多少个数据字节（NETW），每条网络读写指令多可以发送或接收16个字节的数据；

  　　3.代表定义想要通信的远程PLC地址；

  　　4.代表定义的是网络读（NETR）或网络写（NETW）操作时，定义读取或写入的数据应该存在本地PLC的哪个地址区，并且将被写入和被读取的数据定义在远程PLC中的哪个地址区，有效的操作数为VB、IB、QB、MB、LB；

  　　因为之前已定义了两项网络读/写操作，所以在“下一项操作”中可以配置另外一条网络读/写操作指令，配置内容与上述界面类似，就不再重复介绍。在个操作中定义为网络读操作，地址分配如图7所示；下一项操作中将定义为网络写（NETW）操作，具体的地址分配如图8中所示的内容。

  　　完成了上述步骤，即完成了向导的配置。在向导配置完成后，会自动生成网络读写指令的子程序及符号表。

  　　2.3 NETR/NETW程序块编程

  　　完成向导配置后，进入程序块编程。编程的内容就是对向导生成的子程序进行调用，后将程序下载到相应的PLC中，使之生效，如图10所示。

  　　其中：

  　　1)必须用0.0来使能NETR/NETW，以保证该指令的正常运行；

  　　2)Timeout：超时参数。0=不延时；1-32767=表示以秒为单位的超时延时时间。如果通信有问题的时间超出此延时时间，则报错误；

  　　3)Cycle：周期参数。此参数在每次所有网络读写操作完成时切换其开关量状态；

  　　4)Error：错误参数。0=无错误，1=有错误。