菏泽SIEMENS西门子S7-1500PLC模块代理商-西门子PLC代理商

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S7-400的CPU模块是在S7-300 CPU模块的基础上进行性能的扩展，这里以基础的S7-300CPU模块的参数设置为例进行介绍。

进入CPU属性窗口有两种方法：

◇ 在SIMATIC Manager窗口中的左边结构目录下选择CPU模块，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“对象属性”命令，即可打开CPU属性设置窗口。但是以这种方式打开的属性窗口属于只读形式的，用户不能修改其信息。

◇ 在硬件配置窗口中，在机架上双击CPU模块或右击，在弹出的快捷菜单中选择“对象属性”命令，即可打开如图6-24所示的CPU属性设置窗口。以这种方式打开的属性窗口，用户可以从中进行CPU性能参数的修改、设置。

其中，前翻盖下面有模式选择开关、模拟电位器以及扩展端口。S7-200 PLC有RUN和STOP两种工作模式，可由模式选择开关选择。当模式选择开关处于STOP位置时，不执行程序但可以对其编写程序；当开关处于RUN位置时，PLC处于运行状态，此时不能对其编写程序；当开关处于TERM监控状态时，可以运行程序也可以进行读／写操作。扩展端口用于连接扩展模块，实现I/O扩展。

端子下翻盖下面为输入端子和传感器电源端子．输入端子的运行状态可以由端子盖上方的一排指示灯显示，正常工作时对应指示灯被点亮二

端子上翻盖下面为输出端子和PLC供电电源端子，输出端子的运行状态可以由端子盖下方的一排指示灯显示，正常工作时对应指示灯被点亮。

运行状态指示灯用于显示CPU所处的工作状态。当CPU处于STOP状态或重新启动时“STOP”（黄灯）常亮；当CPU处于RUN状态时“RUN”（绿灯）常亮；CPU硬件故障或软件错误时“SF”（红灯）亮。

可选卡插槽可以插入存储卡、时钟卡、电池卡等，存储器卡用来在没有供电的情况下（不需要电池）保存用户程序。

终端连接器PPI用于连接编程设备、文本显示器或其他的CPU。

通信接口可以连接RS-485通信电缆，实现PLC与上位机或者PLC之间的通信。

2．存储系统

S7-200 PLC的存储系统由RAM和EEPROM两种类型存储器构成，CPU模块内部配备一定容量的RAM和EEPROM．如图2-3所示。同时，CPU模块支持可选的EEPROM存储器卡，还增设了超级电容和电池模块，用于长时间保存数据。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天；电池模块可选，使用电池模块可使数据。

定位模块可以用编码器来测量位置并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要进行位置测量，建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，使用FM354伺服电动机定位模块。

FM357可以用于多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。

在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器，CPU模块用于顺序控制和启动、停止定位操作，计算机用集成在STEP7中的参数设置屏幕格式，对定位模块进行参数设置，并建立运动程序，设置的数据存储在定位模块中。操作面板在运行时用来实现人机接口和故障诊断功能。CPU或组态软件选择目标位置或移动速度，定位模块完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离确定采用慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

1．紧凑型CPU

S7-31xC有6种紧凑型CPU：CPU312C、CPU313C、CPU313C-PtP、CPU313C-2DP、CPU 314C-PtP和CPU 314C-2DP。它们均有集成的数字量输入/输出(DI/DO)，有的有集成的模拟量输入/输出( AI/AO)。它们还有集成的高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制功能，脉宽调制频率为2. 5kHz。CPU314C-2DP和CPU 314C-2PtP有定位控制功能。

2．标准型CPU

标准型CPU包括CPU312、CPU 314、CPU 315-2DP、CPU 315-2PN/DP、CPU 317-2DP、CPU 317-2PN/DP和CPU 319-3PN/DP。型号中带2DP的CPU有一个MPI接口和一个DP接口。型号中带PN/DP的CPU有一个PROFINET接口和一个DP接口。

3．技术功能型CPU

CPU 315T-2DP和CPU 317T-2DP有*的处理速度，用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外，还适用于复杂的同步运动控制，一个通信接口是DP/MPI接口，另一个DP( DRIVE)接口用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统，支持所有主要的西门子驱动系统。技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出，使用标准的编程语言编程，无需的运动控制系统语言。

4．SIPLUS户外型CPU

SIPLUS CPU包括SIPLUS紧凑型CPU、SIPLUS标准型CPU和SIPLUS故障安全型CPU。这些模块可以在环境温度- 25~+70CC的环境运行，允许短时的冷凝。它们适用于特殊的环境，例如空气中含有氯和硫的场合。

5．故障安全型CPU

故障安全型CPU包括CPU 315F-2DP、CPU 315F-2PN/DP、CPU 317F-2DP和CPU 317F-2PN/DP。用于组成故障安全型自动化系统，以满足安全运行的需要。使用内置的DP接口和PROFISafe协议，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。不需要对故障安全I/O进行额外的布线，就可以实现与故障安全有关的通信。

CPU模块的操作模式简介

STOP（停机）模式：模式选择开关在STOP位置时，CPU模块上电后自动进入STOP模式，在该模式不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。 RUN（运行）模式：执行用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息服务。 HOLD模式：在启动和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行被挂起（暂停），定时器被冻结。STARTUP（启动）模式：可以用模式选择开关或STEP 7启动CPU。如果模式选择开关在RUN位置，通电时自动进入启动模式。老式的CPU用钥匙开关来选择操作模式，它还有一种RUN-P模式，允许在运行时读出和修改程序。仿真软件PLCSIM的仿真CPU也有RUN-P模式，某些监控功能只能在RUN-P模式进行。模式选择开关CPU的模式选择开关各位置的意义如下：RUN（运行）：CPU执行用户程序。STOP(停止)：CPU不执行用户程序。 MRES（存储器复位）：MRES位置不能保持，在这个位置松手时开关将自动返到初始状态。工作存储器和S7 -400的RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除，全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被复位为零，包括有保持功能的数据。CPU检测硬件，初始化硬件和系统程序的参数，系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置，MPI（多点接口）的参数被保留。CPU在复位后将MMC里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。复位存储器