西门子S7-1200模块6ES7221-1BH32-0XB0 返回列表页

ErrorBit

(DW#16#...)

说明

0000

无错误

0001 1, 2

参数 Input 超出了值限值的范围。

Input > Config.InputUpperLimit Input < Config.InputLowerLimit

0002 2, 3

参数 Input_PER 的值无效。

请检查模拟量输入是否有错误尚未解决。

0004 4

调节期间出错。 无法保持值的振荡。

0010 4

调节期间设定值发生更改。

注意： 可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。

0020

调节期间不允许预调节。

注意： 如果在错误发生*.5pt">ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_3Step 保持在调节。

0080 4

预调节期间出错。 输出值限值的组态不正确。

检查是否已正确组态输出值的限值以及该限值是否与控制逻辑匹配。

0100 4

调节期间由于无效参数出错。

0200 2, 3

参数 Input 的值无效： 值的数字格式无效。

0400 2, 3

计算输出值失败。 检查 PID 参数。

0800 1, 2

采样时间错误： 循环中断 OB 的采样时间内没有调用

PID_3Step。

1000 2, 3

参数 Setpoint 的值无效： 值的数字格式无效。

2000 1, 2, 5

参数 Feedback_PER 的值无效。

请检查模拟量输入是否有错误尚未解决。

4000 1, 2, 5

参数 Feedback 的值无效： 值的数字格式无效。

ErrorBit

(DW#16#...)

说明

8000 1, 2

数字位置反馈期间出错。 Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L =

TRUE。

执行器无法到替代输出值，并且将保持在当前位置。在该状态下不能使用手动。

为了从此状态执行器，必须取消“执行器停止位”(Config.A ctuatorEndStopOn = FALSE)

或者切换到无停止位的手动 (Mode = 10)。

10000

参数 ManualValue 的值无效： 值的数字格式无效。执行器无法到手动值，并且将保持当前位置。

在 ManualValue 中分配一个有效值或者在手动下通过

Manual_UP 和 Manual_DN 执行器。

20000

变量 SePosition 的值无效： 值的数字格式无效。

执行器无法到替代输出值，并且将保持在当前位置。

40000

参数 Disturbance 的值无效： 值的数字格式无效。注意： 如果在错误发生前自动已且

ActivateRecoverMode = FALSE，则 Disturbance

将设置为零。PID_3Step 保持自动。

注意： 如果在错误发生前预调节或调节已且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 切换到 Mode 参数中保存的工作。

如果当前阶段中的对输出值无影响，则不会取消调节。

转换时间测量期间错误没有影响。

LAD/FBD

SCL

说明

"PID_Temp_1"(

Setpoint:=_real_in_, Input:=_real_in_, Input_PER:=_int_in_, Disturbance:=_real_in_,

ManualEnable:=_bool_in_, ManualValue:=_real_in_, ErrorAck:=_bool_in_,

Reset:=_bool_in_, ModeActivate:=_bool_in_,

Mode:=_int_in_, Master:=_dword_in Se:=_dword_in ScaledInput=>_real_out_,

OutputHeat=>_real_out_, OutputCool=>_real_out_, OutputHeat_PER=>_int_out_, OutputCool_PER=>_int_out_,

PID_Temp 具有以下功能：

· 使用不同执行器加热或冷却此

· 用于处理温度的集成式自动调节功能

· 级联处理取决于同一执行器的多个温度

OutputHeat_PWM=>_bool_out_,

OutputCool_PWM=>_bool_out_, SetpointLimit_H=>_bool_out_, SetpointLimit_L=>_bool_out_,

InputWarning_H=>_bool_out_,

InputWarning_L=>_bool_out_, State=>_int_out_, Error=>_bool_out_,

ErrorBits=>_dword_out_);

参数和类型

数据类型

说明

Setpoint

IN

Real

PID 控制器在自动下的设定值。 （默认值： 0.0）

Input

IN

Real

用户程序的变量用作值的源。 （默认值： 0.0） 如果正在使用 Input 参数，则必须设置

Config.InputPerOn = FALSE。

Input_PER

IN

Int

模拟量输入用作值的源。 （默认值： 0） 如果正在使用 Input_PER 参数，则必须设置

Config.InputPerOn = TRUE。

Disturbance

IN

Real

变量或预控制值

ManualEnable

IN

Bool

启用或禁用手动操作。 （默认值： FALSE）：

· FALSE 至 TRUE 沿“手动”，State = 4，Mode

保持不变。

ManualEnable = TRUE 时，无法利用 ModeActivate

的上升沿或使用调试对话框更改工作。

· TRUE 至 FALSE 沿 Mode 分配的工作。注： 建议您只使用 ModeActivate 更改工作。

ManualValue

IN

Real

手动操作的输出值。 （默认值： 0.0） 可以使用从 Config.OutputLowerLimit 到

Config.OutputUpperLimit 的值。

ErrorAck

IN

Bool

使用 FALSE 至 TRUE 沿复位 ErrorBits 和警告输出。

（默认值： FALSE）

Reset

IN

Bool

重新启动控制器。 （默认值： FALSE）：

· FALSE 至 TRUE 沿：

– 切换到“未”

– 复位 ErrorBits 和警告输出

– 积分作用

– 保持 PID 参数

· 只要 Reset = TRUE，则 PID_Temp

便会保持在“未” (State = 0)。

· TRUE 至 FALSE 沿：

– PID_Temp 切换到保存在 Mode 参数中的工作。

参数和类型

数据类型

说明

ModeActivate

IN

Bool

通过 FALSE 至 TRUE 沿，PID_Temp 切换到保存在 Mode

参数中的操作。 （默认值： FALSE）

Mode

IN/OUT

Int

在 Mode Activate 输入的上升沿。操作选择（默认值： 0.0）：

· Mode = 0：未

· Mode = 1：预调节

· Mode = 2：调节

· Mode = 3：自动

· Mode = 4：手动

“带错误的替代输出值”(State = 5)。

这无法由用户来；只是一种自动错误响应。

Master

IN/OUT

DWord

到主站的级联连接（AntiWindUp 和调节条件）。 （默认值：

DW#16#0000）

· 位 0 - 15： 未在 PID_Temp 指令中使用

· 位 16 - 23： 限值计数器：

如果此值达到了，从站会递增该值。

针对抗积分饱和功能处理的界限内的从站数（参见

Config.Cascade.AntiWindUpMode 参数）。

· 位 24： IsAutomatic：

如果此控制器的所有从站均处于自动且被处理为用于检查级联中的调节条件，则此位设置为“1”。 此位与AllSleAutomaticState 参数的作用相同。

· 位 25： “IsReplacement 设定值”：

如果此控制器一个从站的“替换设定值”已且被处理为用 于检查级联中的调节条件，则此位设置为“1”。

反向值存储在 NoSleReplacementSetpoint 参数中。

Sle

IN/OUT

DWord

ScaledInput

OUT

Real

标定的值。 （默认值： 0.0）

OutputHeat1

OUT

Real

REAL 格式的加热输出值。 （默认值：0.0） 此输出值采用 Config.Output.Heat.Select

参数进行计算，与输出选择无关。

OutputCool1

OUT

Real

REAL 格式的冷却输出值。 （默认值： 0.0） 此输出值采用 Config.Output.Cool.Select

参数进行计算，与输出选择无关。

参数和类型

数据类型

说明

OutputHeat_PER1

OUT

Int

外设值格式的加热输出值（默认值： 0） 只有使用 Config.Output.Heat.Select = 2

参数选择此输出值时，才会计算此输出值。

如未选择，此输出始终为“0”。

OutputCool_PER1

OUT

Int

外设值格式的冷却输出值（默认值： 0） 只有使用 Config.Output.Cool.Select = 2

参数选择此输出值时，才会计算此输出值。

如未选择，此输出始终为“0”。

OutputHeat_PWM

1

OUT

Bool

加热的脉宽调制输出值。 （默认值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Heat.Select =

1（默认值）参数选择此输出值时，才会计算此输出值。

如未选择，此输出始终为 FALSE。

OutputCool_PWM

1

OUT

Bool

冷却的脉宽调制输出值。 （默认值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Cool.Select =

1（默认值）参数选择此输出值时，才会计算此输出值。

如未选择，此输出始终为 FALSE。

SetpointLimit_H

OUT

Bool

设定值上限。 （默认值： FALSE）

如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到设定值的上限

(Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。

设定值为 Config.SetpointUpperLimit。

SetpointLimit_L

OUT

Bool

设定值下限。 （默认值： FALSE）

如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明达到设定值的下限

(Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit)。

设定值为 Config.SetpointLowerLimit。

InputWarning_H

OUT

Bool

如果

InputWarning_H = TRUE，则说明值已达到或超出警告上限。 （默认值： FALSE)

InputWarning_L

OUT

Bool

如果

InputWarning_L = TRUE，则说明值已达到或低于警告下限。 （默认值： FALSE)

参数和类型

数据类型

说明

State

OUT

Int

PID 控制器的当前操作。 （默认值： 0） 可以使用 Mode 输入参数和 ModeActivate

的上升沿更改工作：

· State = 0：未

· State = 1：预调节

· State = 2：调节

· State = 3：自动

· State = 4：手动

· State = 5：通过错误替换输出值

Error

OUT

Bool

如果 Error = TRUE，则该周期内至少有一条错误消息未决。

（默认值： FALSE）

注： V1.x PID 中的 Error 参数是包含错误代码的 ErrorBits

字段。 它现在是一个布尔标记，说明有错误发生。

ErrorBits

OUT

DWord

PID_Temp 指令，ErrorBits 参数表

( 页 236) 定 义 未 决 的 错 误 消 息 。 （ 默 认 值 ： DW#16#0000（无错误））。ErrorBits 具有保持性并在 Reset 或 ErrorAck 的上升沿复位。

注： 在 V1.x 中，ErrorBits 参数定义为 Error

参数并且不存在。

Warning

OUT

DWord

PID_Temp 指令，Warning

参数表定义未决的用户相关警告消息。 （默认值：

DW#16#0000（无警告））。

WarningInternal

OUT

DWord

PID_Temp 指令，WarningInternal

参数表定义未决的内部警告消息（包括所有警告）。

（默认值： DW#16#0000（无内部警告））。