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置位、复位和脉冲指令说明、编程举例

SET：置位指令。

RST：复位指令。

以上两指令是一对指令，主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。

PLS：上升沿微分输出指令。

PLF：下降沿触发指令。

指令说明：

1．SET置位，功能是动作保持。

2．对同一软元件，SET和RST可多次使用，顺序也可随意，但RST有优先权。

3．RST复位，功能是清除动作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y，M动作。

5．使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内，软元件Y，M动作。

举例：

（1）SET和RST指令的应用

梯形图：如图1

程序清单

LD X000

SET Y000

LD X001

RST Y000

END

2）PLS和PLF指令的应用

梯形图：如图4-20

程序清单

LD X000

PLS M0

LD X001

PLS M1

LD M0

SET Y000

LD M1

RST Y000

END

数字量输出模块具有下列机械特性：

紧凑型设计：

绿色 LED，用于指示输出的信号状态。

前连接器插座，通过前门保护。

前门上的标签区。

连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便：

没有插槽规则；输出地址由插槽决定。

当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。

方便用户接线。

RC 滤波器 （用于继电器模块6ES7455-1VS00-0AE0）：

继电器模块 6ES7455-1VS00-0AE0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如，这样可以：

对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。

具有8、16、32或64通道的模块。

Functions

数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑"0"或"1"）转换成过程所需的外部信号电平。

多种输出电压，可支持输出不同的过程信号：

24 VDC,额定电流 0.5 A/通道

24 VDC,额定电流 2 A/通道

48 - 125 V DC

120/230 V AC

除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：

由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验"CHECKSUM"，原有报文中的"ADDRESS"也被"UNIT ID"替代而加在MODBUS应用协议报文头中。

MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。

S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：

byte 0： transaction identifier (高字节) - 为0

byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0

byte 2：protocol identifier(高字节) = 0

byte 3：protocol identifier (低字节) = 0

byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)

byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数

byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0

byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令

byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关

4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能码

在MODBUS TCP 的报文中，通过使用功能码请求通信伙伴的数据，如对内部寄存器的读写操作、读输入寄存器、写输出寄存器等。不同的操作使用不同的功能码，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面将介绍PAC3200这些功能码的报文格式：

FC2 读输入的位信号：

请求：

Byte 0： 功能码，2

Byte 1-2： 开始的位地址

Byte 3-4：位的个数 (1-2000)

响应：

Byte 0: 返回的功能码 2

Byte 1: 返回的字节个数 (B=(位的个数+7)/8)

Byte 2-(B+1): 位信号的值 (低有效位是*个位信号)

FC3 读多个寄存器信号：

请求：

Byte 0： 功能码，3

Byte 1-2： 寄存器开始地址

Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-125)

响应：

Byte 0: 返回的功能码 3

Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍寄存器数)

Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 读输入寄存器信号：

请求：

Byte 0： 功能码，4

Byte 1-2： 输入寄存器开始地址

Byte 3-4： 输入寄存器的个数 (1-125)

响应：

Byte 0: 返回的功能码 4

Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍输入寄存器数)

Byte 2-(B+1): 输入寄存器的值

FC6 写单个寄存器信号：

请求：

Byte 0： 功能码，6

Byte 1-2： 寄存器地址

Byte 3-4： 寄存器的值

响应：

Byte 0: 返回的功能码 6

Byte 1-2: 寄存器地址

Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 写多个寄存器信号：

请求：

Byte 0： 功能码，10（HEX）

Byte 1-2： 寄存器开始地址

Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-100)

Byte 5：字节的个数 (B=2倍输入寄存器数)

Byte 6-（B＋5） 预置的寄存器值

响应：

Byte 0: 返回的功能码 10（HEX）

Byte 1-2: 寄存器开始地址

Byte 3-4: 寄存器个数

注：

一个寄存器为两个字节，上面介绍的首地址为MODBUS TCP 报文中PDU的首地址。

5 PAC3200的地址区

使用不同的功能码可以对PAC3200不同的地址区进行操作：

测量变量：例如电压、电流值、输入、输出等变量可以使用FC3和FC4，FC3与FC4功能相

同，两者都可以读。

状态参数：例如限制值0、1、2以及输入0、输出0等位信号，使用FC2可以读出这些信

号。

设定参数：例如连接类型、是否使用电压变送器电压、一次侧电压等，可以使用FC3、FC4进

行读操作，两者功能相同，使用FC16进行写操作。

通信参数：例如IP地址、网关等参数，可以使用FC3、FC4进

行读操作，两者功能相同，使用FC16进行写操作。

信息参数：例如产品的序列号等，可以使用FC3、FC4进行读操作，两者功能相同，使用

FC16进行写操作。

命令参数：例如复位大值、小值以及能量计数器等参数，使用FC6进行写操作。

6 PAC3200侧的配置

使用PAC3200集成的以太网通信接口进行MODBUS TCP通信，需要对接口进行设置，步骤如下：

1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 进入如下界面如图2所示：

通信函数FC5的参数含义：

ACT ：沿触发信号。

ID ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。

LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。

SEND : 发送区，大通信数据为8K字节。

LEN : 实际发送数据长度。

DONE ：每次发送成功，产生一个上升沿。

ERROR ：错误位。

STATUS：通信状态字。通信函数FC6的参数含义：

ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。

LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。

RECV : 接收区。接收区应大于等于发送区。

NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。

ERROR ：错误位。

STATUS：通信状态字。

LEN : 实际接收数据长度。如何实现MODBUS TCP通信，可以通过例子进行说明，例如读出PAC3200设备的IP地址，通过PAC3200的手册可以知道，IP地址为通信参数，偏移地址（开始地址）为63001，占用两个寄存器，上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码FC3或FC4读出，MODBUS TCP 的报文头（参考图1）BMAP部分占用7个字节，协议数据单元（PDU）部分占用5个字节，那么通过通信函数FC5一共发送12个字节，本例中数据发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后将请求的内容分别赋值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，请求报文格式如下：

DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字节) - 为0

DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字节) - 为0

DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字节) = 0

DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字节) = 0

DB1,DBB4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)

DB1,DBB5=6 后面跟随的字节数

DB1,DBB6=7 unit identifier -原从站地址，这里为任意值  MPAP

DB1,DBB7=4 MODBUS 功能码

DB1,DBB8= F6(HEX)输入寄存器开始地址(高字节)

DB1,DBB9=19 (HEX) 输入寄存器开始地址(低字节)

DB1,DBB10=0 输入寄存器的个数(高字节)

DB1,DBB11=2 输入寄存器的个数(低字节)