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黑河西门子伺服电机代理商 黑河西门子伺服电机代理商
浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品,*,质量保证,价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网
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特别提示:SIMATIC S7-400H控制器已**升级为V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族内**大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
德国:SIEMENS西门子:PLC及 模块:S7-200、S7-200SMART、ET200、S7-1200、S7-300、S7-400、系列,
西门子 DP接头 ,DP电缆
变频器;MM420、MM430.MM440、6SE70、6RA70系列,V20,V90 ,G120,S120
触摸屏;OP27、OP37、OP270、OP370等系列,
数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,6AC ,1FK 等系列
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等:控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。大型机:西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;存贮器512k ;I/O点12672;
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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西门子plc(模块)山东省*总代理商
通过相应地缩小转矩上限即电动式转矩极限、转矩下限即回馈式转矩极限可以所需的转矩。
应用示例
● 以固定的转矩拧紧部件
● 返回到机械参考点。
在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中,以下自动互联在一起:
● 控制字 2 位 8(STW2.8)
● 状态字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中,另外还有以下互联在一起:
● 报告字位 1(MELDW1)
● 数据“转矩",连接到转矩极限比例系数
“基本"功能模块生效时,上述自动互联至基本。
图 4-21 “运行到固定停止点"时的
使用 PROFIdrive 报文 2~6
时不会传送任何转矩数据。在“运行到固定停止点"功能时,电机会加速运行到
p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要转矩,则可以通过报文 102 ~106
传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值,并将该值连接到 p1528 和 p1529
中的转矩极限上。
图 4-22 “运行到固定停止点"时的图
调试 PROFIdrive 报文 2 到 6
1. 设置 p1545 = 1,功能“运行到固定停止点"。
2. 设置所需的转矩极限。示例:
p1400.4 = 0 → 转矩上限或下限
p1520 = 100 Nm → 正向转矩上限
p1521 = –1500 Nm → 负向转矩下限
3. 将电机运行到固定点。
电机以设定的转矩运行,在达到固定点后反向加工,直到达到转矩极限,该状态可以由状态位r1407.7“达到转矩极限"辨识。
控制信息和状态信息
表格 4- 17 控制“运行到固定停止点"
名称 | 内部状态字 STW“转速控制" | 二进制互联输入 | PROFIdrive p0922 和/或p2079 |
“运行到固定停止点" | 8 | p1545“运行到固定停止点" | STW2.8 |
名称
内部状态字 STW
“转速控制"
二进制互联输入
PROFIdrive p0922 和/或
p2079
“运行到固定停止点"
p1545
“运行到固定停止点"
STW2.8
表格 4- 18 状态信息“运行到固定停止点"
名称 | 内部状态字 | 参数 | PROFIdrive p0922 和/或p2079 |
“运行到固定停止点" | - | r1406.8 | ZSW2.8 |
达到转矩极限 | ZSW 转速控制 7 | r1407.7 | ZSW1.11 (取反) |
转矩利用率 < 转矩阈值2 | ZSW 监控 3.11 | r2199.11 | MELDEW.1 |
名称
内部状态字
参数
PROFIdrive p0922 和/或
p2079
“运行到固定停止点"
r1406.8
ZSW2.8
达到转矩极限
ZSW 转速控制 7
r1407.7
ZSW1.11 (取反)
转矩利用率 < 转矩阈值2
ZSW 监控 3.11
r2199.11
MELDEW.1
功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· 5609 伺服控制 - 转矩极限值形成一览
· 5610 伺服控制 - 转矩/转矩,插补器
· 5620 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限
· 5630 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限
· 8012 信息和监控功能 - 转矩信息,电机堵转/失速
重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· p1400[0...n] 转速控制配置
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