HENGSTLER编码器RI58系列RI58-D/30ED.37KF

一般的亨士乐HENGSTLER编码器输出的信号是AB（或ABZ）相正交编码信号，之所以这样编码也是为了将方向信息加进码流，同时也有利抗干扰等方面的处理。因此在接收这个信号时就需要专门的解码接口电路，将所得的数据也就是实际运动位置/位置信息传递给处理单元，或通过总线（比如PCI）传递给数控设备的中心控制系统中，亨士乐HENGSTLER编码器让控制系统的软硬件根据测来的实际信息与理想（逻辑）信息进行对比，然后根据比较的误差结果再往调节运动部件的位置和速度，或做其他中断、开关性的输出动作以达到控制机械运动的目的。甚至，亨士乐HENGSTLER编码器通过一套完整的算法来把位置、速度、力矩等信息纳进体系中来，做实时反馈处理，这也就是我们所说的闭环（半闭环）处理，我们常见的算法就是PID（或PI）算法。这样以来，亨士乐HENGSTLER编码器就比较方便于让机械设备在全自动的运行下达到快、准、柔的特性。

 
HENGSTLER编码器RI58系列RI58-D/30ED.37KF
亨士乐HENGSTLER编码器的类别要与伺服电机的属性*：要与伺服电机的属性* 直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合； 交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合； 目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；亨士乐HENGSTLER编码器所谓增量式和式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。亨士乐HENGSTLER编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制，亨士乐HENGSTLER编码器这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能精确检测出步数即可。

HENGSTLER编码器RI58系列RI58-D/30ED.37KF
亨士乐HENGSTLER编码器驱动器是一个源电流输出器件。在导通状态时，线驱动器输出为电源（Vcc）；在关断状态时，输出悬空。因此，线驱动器需要一个灌电流输入接口。集电极开路电路是灌电流输出器件。在关断状态时，集电极开路输出连到地；在导通状态时，集电极开路输出悬空。因此，亨士乐HENGSTLER编码器集电极开路输出需要一个源电流输入接口。推挽式输出结合了线驱动与集电极开路输出，在关断状态时，推挽式输出接地；在导通状态时，推挽式输出连到电源（Vcc）。编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解亨士乐HENGSTLER编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。亨士乐HENGSTLER编码器任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。

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