半悬挂式犁耕机简介：
拖拉机轮距的调整进行耕地作业时，拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相*。若不*，应调整拖拉机的轮距。调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合，以消除机组的偏牵引。计算轮距的方法是：拖拉机的轮距：犁的工作幅宽+1/2单铧幅宽+1个轮胎宽度。调整方法：用千斤顶或其他工具将拖拉机支起，使后轮悬空，拧松驱动轮在驱轮轴上的定位螺钉，向里或向外移动驱动轮，使其与犁耕幅宽相适应后，再拧紧定位螺钉。
半悬挂式犁耕机，耕深调节的选择 拖拉机在进行犁耕时，有两种调节方法可供选择：
①位置调节法。犁的工作深度由液压悬挂机构控制，工作时犁落至所需耕深后，即将液压操纵杆置于“中立”位置，此时犁与拖拉机成刚性连接，二者相对位置保持不变，当地面起伏时，不能保证耕深*，且因牵引阻力的变化，会使发动机负荷不均，遇到坚硬的障碍物时，易损坏犁体，所以位置调节法只适用于地面较平整的旱田作业和水田作业。
②高度调节法。工作时拖拉机液压操纵手柄置于“浮动”位置，液压系统只起升降犁体的作用，不起调节作用，耕深由限深轮控制。采用高度调节时，由于限深轮的仿形作用，犁体可以随地面的高低不平相应地升高或降低。因此，在地面起伏和土壤阻力变化的情况下，能够得到近似于不变的耕深，取得较好的作业质量。此法应用较普遍，但不适用于水田作业。
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