| 数字量输入输出 | 32 Line | Port0：16 Line |
| Port1：8 Line，复用PFI0~7 | ||
| Port2：8 Line，复用PFI8~15 | ||
| 每通道输入、输出单独可配，TTL电平输入 | ||
| 输入信号频率 | 0～10MHz | |
| DO输出电流 | 10mA | |
| 多功能计数器 | 4路独立的多功能CTR（复用Port1与Port2） | |
| 仅支持按需单点采样 | ||
| CI：边沿计数、频率测量、周期测量、半周期测量、脉冲测量、脉宽测量、 双边沿间隔测量、位置测量（基于增量式编码器） | ||
| CO：脉冲输出 | ||
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