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巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K、BBUS M30E1-PPC-07/035-S92K、BUS M18M1-XB-12/100-S92G、BUS R06K1-XB-02/015-S75G、BUS R06K1-XB-05/024-S75G。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。
巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K一般特质:
热电阻
热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。
传感器热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用zui多的是铂和铜,此外,已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。
巴鲁夫超声波传感器
噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。