巴鲁夫超声波传感器BUS M30M1-PWC-35/340-S92K、BUS M30E1-XC-35/340-S92K、BUS M30E1-PPC-07/035-S92K、BUS M18M1-XB-12/100-S92G、BUS R06K1-XB-02/015-S75G、BUS R06K1-XB-05/024-S75G。超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。
巴鲁夫超声波传感器BUS M30M1-PWC-35/340-S92K一般特质:
接口:M8x1-插头, 4-针
外壳材料:ABS
作用范围:50...350 mm
许可/*性:CE
模拟输出端:模拟,电流, 4…20 mA
环境温度:-25...70 °C
防护等级IEC 60529:IP67
重复精度:±0.15 % FS
工作电压Ub:20...30 VDC
反射问题
如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。
三角误差
当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。
镜面反射
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。
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