交叉圆柱轴承的结构：
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
CRBS薄壁型交叉滚子轴承为IKO交叉滚子轴承的薄型设计，其结构为外圈分半、内圈整体型，超薄型极限化的尺寸设计、有助于相关结构的轻薄化设计，内圈整体结构更适宜于内圈旋转精度高的场合，稳定旋转精度达微米级；适用于精密检测仪器、机器人关节、直驱力矩马达、高精度转台等要求高精度、高刚性的应用场合。
单位：mm
| 轴承型号 | 外形尺寸（mm） | 额定负荷（KN） | 重量 | ||||
| d | D | B | rsmin | Cr | Cor | kg | |
| CRBS1508 | 150 | 166 | 8 | 0.4 | 8.35 | 17.5 | 0.22 |
| CRBS16013 | 160 | 186 | 13 | 0.6 | 20.3 | 39.9 | 0.62 |
| CRBS17013 | 170 | 196 | 13 | 0.6 | 20.9 | 42.2 | 0.675 |
| CRBS18013 | 180 | 206 | 13 | 0.6 | 21.5 | 44.6 | 0.71 |
| CRBS19013 | 190 | 216 | 13 | 0.6 | 22.1 | 46.9 | 0.74 |
| CRBS20013 | 200 | 226 | 13 | 0.6 | 22.5 | 49.3 | 0.78 |
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