AGV复合机器人介绍
AGV复合机器人是一款采用移动AGV底盘结合机械臂进行工业协作的机器人。采用激光导航技术，配备内置传感器和成熟的系统软件，AGV复合机器人可通过调度系统按既定巡航路线接受指令到达定点位置完成的抓取搬运等动作。运用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块，使AGV复合机器人具备安全、操作简单、作业灵活等多重优势，大幅度简化现场应用过程，适合对空间和路径要求比较高的物流系统或工业场景运用。
产品特性
AGV复合机器人:高效精准
通过激光 SLAM 算法实现高精准定位，激光无反的重复定位精度在 ±10mm 以内，对接精度 ±5mm，实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接，货物在各站点之间高效流转。
AGV复合机器人：快速布署
通过易⽤的客⼾端实施软件，结合调度系统，可轻松实现机器⼈建图、定位、导航，以及任务部署，多机调度，匹配到现有工作流，快速适应工厂生产节拍，并和工厂的ERP、MES系统无缝对接，从而实现机器人投产效益。
AGV复合机器人：自主导航
AGV复合机器人能自主导航，有避障功能，通过配套的选深度识别传感器，对障碍物进⾏准确识别，同时避免过高或过低的地面对机器人的影响，识别到障碍物后可根据情况进行停等或者绕行。
AGV复合机器人：机械臂可替换
基于AGV底盘，AGV复合机器人的应用机械臂可根据需求进行更换，通过接口协议的融合，AGV复合机器人对接协议进行二次开发。具有稳定、安全，高度可维护的特点。
AGV复合机器人产品参数
| | 类别 | 功能项目 | 说明 | 备注 |
| 1 | 基本参数 | 额定负载 | 300kg | |
| 2 | 外形尺寸 | ≈800*600*510 | ||
| 3 | 旋转半径 | ≈470mm | ||
| 4 | 离地间隙 | 30mm | ||
| 5 | 车体自重 | ≈200kg | ||
| 6 | 安全防护 | 激光避障 | 前激光雷达导航+避障，后双单点激光避障 | |
| 7 | 防护碰撞条 | 前后双碰撞条 | ||
| 8 | 急停按钮 | 对角2个急停按钮 | ||
| 9 | 运动性能 | 运动方式 | 双差速运动 | |
| 10 | 空载额定运行速度 | 1m/s
| ||
| 11 | 满负载额定运行速度 | 0.8m/s | ||
| 12 | 满载制动距离 | ≤50mm | ||
| 13 | 爬坡角度 | ≤2° | ||
| 14 | 电池 | 额定电压 | 48V | |
| 15 | 容量 | 32Ah | ||
| 16 | 充电循环次数 | 600次循环降至80% | ||
| 17 | 充电时间 | 2h | ||
| 18 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||
| 19 | 额定工况运行时间 | 6h | ||
| 20 | 通信 | 通信方式 | WIFI与5G并存切换 | |
| 21 | 通信范围 | 网络覆盖范围内 | ||
| 22 | 导航、定位 | 定位雷达 | 分辨率0.017/扫描频率25HZ | |
| 23 | 定位方式 | 无反激光SLAM | ||
| 24 | 建图面积 | ＞60000㎡ | ||
| 25 | 重复定位精度 | 单车重复定位精度：±5mm 多车重复定位精度：±10mm | 一次定位 | |
| 26 | 导航方式 | 沿虚拟轨迹导航 | 轨迹人为设定，自动规划 |
AGV复合机器人应用场景
可用于工件的抓取、装配、搬运、装卸。AGV复合机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓库分拣、自动化超市和许多其他场景中，为自动化物料搬运和物料分拣提供自动化和灵活的操作支持。
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