基础性能指标：

1、模块稳定性：采用立体龙门结构等高稳定性的移动机构，丝杠组需使用C7级以上滚珠丝杠，移动精度满足±0.2mm的要求，移动重复性满足±0.1mm的要求；

2、运动速度：平台运动速度600mm/s；

3、运行可靠性：平台连续运转6小时，各精度参数下降应在5%以内，连续运转次数能达到80000次以上；

4、平台尺寸：平台占地面积应小于3平方米。

功能定制指标：

1、夹持稳定性：可以稳定夹持超声刀，35cm超声刀刀头在夹持运动过程中抖动满足5mm以内；

2、自动控制超声刀夹持与激发：满足每次切割过程中的夹持与激发流程，夹持与激发时间满足0-6000ms可调，调节精度±5ms；

3、手柄握持力控制与采集功能：可以对手柄握持力进行采集与显示，手柄握持力范围0-80N，调节精度±0.1N；

4、超声激发模块档位数：具有两档以上的激发功能；

5、激发超声刀刀头振动频率：满足55.5kHz超声刀刀头振动频率激发。

6、运行平台：Arm-cortex平台，RTOS操作系统；

7、支持SD卡，支持TXT，CSV格式数据保存；

8、支持USB接口，支持USART、RS485协议实时数据传输；

9、支持输入数据离线保存，支持实时数据显示与数据图表绘制；

10、数据格式：可导出平台全部参数，包括切割次数、步长、当前位置、下刀深度、激发时间、运行时间、手柄握持力等信息。

11、UI应满足调整切割长度、宽度、切割次数、下刀距离、激发时间的功能，同时具有急停、显示状态、异常报警、设备自检等功能；

12、可操作性。界面需对操作人员友好、操作步骤简单化、标准化、设备自动化程度高。