BGM型摆缸马达是一种端面配油无连杆式曲轴低速大扭矩液压马达。广泛应用于塑料机械、轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重　运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶机械等各种机械的液压传动系统中。

● 液压原理图

BGM型液压马达见上图，由缸体1、柱塞2、曲轴3、前壳体8、后壳体9、等零件组成。马达运行中。由于缸体1带动柱塞2自动以耳轴套4为中心进行摆动，从而保证缸体1和柱塞2的轴线始终通过曲轴球面轴承套5的中心，因此，柱塞2在往复运动中对缸体1不产生侧向力，高压油从通油盘10的进油口进入与曲轴一起旋转的配流盘11，并经后壳体9中的流道和耳轴套4上的油道进入柱塞2上部，再经节流小孔进入柱塞下部平衡腔a，此时，通高压油的空心柱塞在油压作用下，通过球面轴承套5和滚柱6把液压作用力传递道曲轴3上。曲轴在偏心力矩作用下传动。随着高压油的进入，柱塞径向马达旋转轴心处移动直至下死点时，由于同步旋转配油盘11的切换作用。柱塞2的上部油室通过配流盘11开始与马达回油口接通，柱塞2在旋转曲轴3的推动下，油室容积减小，油室所存油液经耳轴套4通道、后壳体9中通道、配流盘，1、通油盘10排往回油口。各缸柱塞依次接通高压油和低压回油通道，各通高压的柱塞对曲轴3产生的驱动力矩同向叠加，使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩。改变通油盘进、出油道方向，便可以改变液压马达的转向;如果将配流盘11进行转过1800装配.也可实现马达的反向旋转。

● 性能特点

*活塞和缸体间用新型活塞环密封，无泄漏，所以具有较高的容积效率。

*由于活塞和摆缸不存在侧向力，活塞底部为静压平衡，活塞和曲轴之间通过滚动轴承传递扭矩，因而具有很高的机械效率和起动扭矩。

*由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，能在很低的转速下(C}J、于1r/min)平稳运转，而且调速范围大，速度调节比可达10000

*由于这种马达结构简单、设计合理(无连杆，减少了马达径向尺寸和自重，采用了负荷能力大的滚动轴承)，因而具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长和噪音低等优点。

● 技术参数