VPL-A1152B-CJ12AA AB伺服电机,下面将针对VPL-A1152B-CJ12AA产品信息进行阐述:
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供应中心下面介绍AB伺服状态位:
.EnableInputStatus(使能输入状态) .DriveEnableStatus(使能状态) .PhysicalAxisFault(物理轴报错) .ShutdownStatus(关闭状态) .GearingStatus(Gear状态) .EN(使能) .DN(完成):此位在轴移动成功启动时值位 .ER(报错) .IP(正在处理) .CP(过程完成):次位在移动完成达到目标之后值位 伺服运行中状态位 .MoveStatus .JogStatus .HomingStatus .AccelStatus .DecelStatus 变频状态位 .Stop 变频电机停止。 .Start变频电机(准备好/开始)。 .Jog 变频电机点动。 .ClearFault变频电机清楚错误。 .Forward变频电机正传。 .Reverse变频电机反转。 计时器结构体 TON: 延时继电器 .EN(BOOL)使能位——表明TON指令被使能。 .TT(BOOL)计时位——表明计时器正在计时。 .DN(BOOL)完成位——当累加值。ACC>=预置值。PRE时置位该位。 .PRE(DINT)预置值——在指令置位完成位DN之前累加值要达到的数值(以1毫秒为单位)。 .ACC(DINT)——表示从TON指令被使能开始已经经过的毫秒数。
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