原装特惠德国雄克schunk旋转装置单元系列

PRH 060-050-PB-65

技术参数 PRH 060-050-PB-65

ID

0306880

大扭矩 [Nm]

8.3

扭矩 [Nm]

2.9

额定速度 [1/min]

70

大RPM [1/min]

120

大转动惯量 [kgm²]

0.035

重复精度 [°]

0.004

轴向偏转 [mm]

0.01

回转精度 [mm]

0.01

传输

50:1

力矩 My max. [Nm]

40

力 Fx 大 [N]

300

力 Fz 大 [N]

300

重量 [kg]

0.97

低环境温度 [°C]

0

高环境温度 [°C]

40

防护等级 IP

65

长度 X [mm]

127.5

宽度 Y [mm]

67

高度 Z [mm]

64.5

额定电压 [V]

24

额定电流 [A]

3.5

大电流 [A]

8.2

控制器电子元件

配套

能源供应 [V]

24

编码器系统

编码器（增量式）

PROFIBUS 接口 [Mbit/s]

12

USB 接口

设备

数字输入量

4

数字输出量

0

i

峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

原装特惠德国雄克schunk旋转装置单元系列

机器人“费多尔”将坐特制椅子飞太空

2019-06-25 08:43

搞机达人

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据科技日报，俄罗斯“能源”火箭航天集团公司近日宣称，预计于8月22日乘坐“联盟MS-14”飞船的*宇航员仿真机器人“费多尔”（FEDOR），不是坐在传统宇航员座椅上，而是坐在特制的“椅子”上飞往空间站。

“能源”火箭航天集团公司还称，“费多尔”的重量和尺寸比宇航员略大一些，因此为了代替传统座椅，专业研究人员按照其大小制作了特制的铝合金架子，以保护“费多尔”的组件和机械装置免受外部影响。

“费多尔”是Final Experimental Demonstration Object Research的简称，意为终试验示范项目研究，是俄罗斯前景研究基金会项目框架内建造的俄罗斯人形机器人，能够在高危地区替代人工作，如救援行动和太空活动。

据悉，“费多尔”未来将成为俄罗斯新“联邦”号载人飞船的*测试者