莘锝精品出售德国zimmer/sommer索玛机械手
HRC-04
HRC-04-072810
产品咨询
- 下载
- 技术数据
- 附件
通讯方式 | IO-Link |
驱动类型 | 气动 |
大操作气压 | 8 [bar] |
小操作气压 | 4 [bar] |
高操作温度 | +50 [°C] |
低操作温度 | 5 [°C] |
弹簧确保的小保持力 | 40 [N] |
Fa | 330 [N] |
重量 | 0.74 [kg] |
闭合抓取力 | 130 [N] |
夹持力保持 | 是 |
单边行程 | 6 [mm] |
电缆管理 | EXT |
Mr | 4 [Nm] |
HRC设计符合ISO/TS 15066 | 1 |
HRC形式 | KOLL |
Mx | 14 [Nm] |
My | 5 [Nm] |
额定操作气压 | 6 [bar] |
张开时间 | 0.04 [s] |
适用于机器人类型 | ISOTK50 |
集成位置传感元件 | 是 |
闭合时间 | 0.02 [s] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
电压 | 24 [V] |
大电流消耗 | 0.10 [A] |
集成阀门 | 是 |
重复定位精度 +/- | 0.025 [mm] |
每循环耗气体积 | 5.4 [cm³] |
莘锝精品出售德国zimmer/sommer索玛机械手
嫦娥四号传回“旅行照” 首张照片值得一声“哇”
不久前,嫦娥四号与玉兔二号顺利完成两器互拍。
而就在11日早上8时,嫦娥四号着陆器还发回了首张月球地形地貌360度环拍照片。
其实,在传回照片的前一天,玉兔二号还调皮的发了一条朋友圈,称“今天,我有点想家。”,随后,便向“家里”发送了一张“旅行照”。
据了解,在嫦娥四号着陆器、玉兔二号器和“鹊桥”中继星状态稳定的情况下,着陆器上配置的地形地貌相机也按照原定计划,在月球表面完成了*环拍任务,并通过“鹊桥”传回地球。科研人员根据传回的数据,制作了一张清晰的环拍影像图,并完成了着陆点周围月面地形地貌的初步分析工作。
2018年12月8日,中国长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心点火升空,成功将嫦娥四号探测器送上太空。12月30日,嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制,由距月面平均高度约100公里的环月轨道,成功实施降轨控制,进入近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的环月轨道。
8天之前,嫦娥四号月球探测器顺利完成了人类史航天*的一项壮举——成功软着陆在月球背面的南极-艾特肯盆地冯卡门撞击坑,并通过“鹊桥”中继星传回了*张近距离拍摄的月背影像图——玉兔二号在月背留下*道痕迹的影像图。
而相较于此前的玉兔号,此次玉兔二号着陆的冯卡门撞击坑,是月球背面一个巨大的撞击陨石坑,也是整个太阳系固体天体中大深的盆地,月面凹凸不平,后者的挑战更大。此次能回传月球360度环拍照片,意味着玉兔二号器已完成出月午设置,恢复工作,并正式开启了它的月球之旅。
至此,此次探月已完成了中继星链路连接、有效载荷开机、两器分离、器月午休眠及唤醒、两器互拍等工程任务,五战五捷。
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。