莘锝优供德国索玛SOMMER 2指平行抓手全系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
GPP5006NO-00-A
"精品"
线型钢制导轨 —
性能优异的导轨设计
钢 / 钢导轨能够持久保持高精度,坚固耐用,且使用寿命长,维护间隔高达 3 千万次抓取循环。欢迎选购此款商品并从中获益,同时提高您机器的经济性及过程安全性。
密封、防腐蚀 — 通用型机械夹爪
几乎可用于所有环境条件,借助一个高达 IP67 密封等级的导轨和标准化的防碰撞装置,您可将此机械夹爪应用于各类应用环境。借此,您可避免在生产中频繁更换不同型号的机械夹爪,从而降低存储和过程成本。
线型铝制导轨 — 替代方案
总的来说,与带 T 型槽滑轨的同类机械夹爪相比,钢 / 铝版本的导轨可为您提供优势更为明显的性能,与大多数齿形导向技术的效果不相上下。
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- 技术数据
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- 具体优势
大操作气压 | 7 [bar] |
小操作气压 | 4 [bar] |
操作温度 | -10 ... +90 [°C] |
高操作温度 | +90 [°C] |
低操作温度 | -10 [°C] |
弹簧确保的小保持力 | 125 [N] |
Fa | 1250 [N] |
重量 | 0.35 [kg] |
张开抓取力 | 485 [N] |
夹持力保持 | beim Innengreifen |
单边行程 | 6 [mm] |
大抓手手指长度 | 90 [mm] |
Mr | 43 [Nm] |
Mx | 70 [Nm] |
My | 46 [Nm] |
张开时间 | 0.015 [s] |
Positionsabfrage | Induktive Abfrage |
闭合时间 | 0.035 [s] |
闭合时间/张开时间 | 0.035 / 0.015 [s] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP64 |
重复定位精度 +/- | 0.01 [mm] |
每指大重量 | 0.4 [kg] |
每循环耗气体积 | 24 [cm³] |
莘锝优供德国索玛SOMMER 2指平行抓手全系列
海康威视发布全新货到人系列机器人
2019-08-16 10:20
来源:中国智能化网
针对传统仓库分类和物流运输的人工费用高、管理效率低、订货错误率高等问题,海康威视产生了一系列货物到货者机器人,革新传统的“人找货”“货架到人”仓库作业模式升级为“货到人”,无论是高位密集存储或是窄巷道作业场景,货物均能轻松就位,目标作业更精准,拣选效率更高。
关键参数
外形尺寸(L×W×H):1575×818×2600mm
自重:430kg
运行速度(空载/满载):1.5m/s
定位精度:小于10mm
多货箱存储搬运,额定负载:250kg(多箱)/50kg(单箱)
料箱取放时间:小于5s/次
*货箱尺寸(L×W×H):600×400×120~350mm
货箱材质:塑料箱、纸箱等
执行机构
根据不同应用场景,可选择两种自动执行机构,取货更灵活。
侧面夹抱式
底部叉取式
功能特性
柔性运动
双速差轮驱动,支持原地旋转,运行速度1.5m/s
高库容率
窄巷道双向作业+自由高度提升,充分利用空间
拣选效率高
多料箱精准存储搬运,目标精准
高度兼容
自动料箱取放功能,适应多种尺寸/材质的箱子;可与货架、输送线、中转台、其他系列移动机器人等设备对接
多重安全防护
前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等
交互友好
触摸屏实时显示车辆及任务信息;支持手动控制各执行机构等
自主充电
免维护锂电池,智能电源管理,全天不间断作业
灵活定制
可根据不同应用场景/箱子等定制
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