三菱伺服电机HF-SN152BJ-S100(MR-JE系列伺服电机)性能参数说明
 电源设备容量[kVA]：2.5
 连续特性-额定输出[kW]：1.5
 连续特性-额定转矩[N.m]：7.16
 转矩[N.m]： 21.5
 额定转速[r/min]：2000
 转速[r/min]： 3000
 瞬时容许转速[r/min]：3450
 连续额定转矩时的功率变化率：25.6kW/s
 定格电流[A]： 8.6
 电流[A]： 26
 再生制动器频率[回/分]： 152
 惯量比J：20.0×10(-4次方) kg.m平方
 推荐负载惯量比：15倍以下
 速度.位置编码器：增量式17bit编码器(伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev)
 油封：有
 耐热等级：155(F)
 结构：全闭自冷(防护等级：IP67)*2
 环境条件：
   环境温度：0~40℃(无结露)    保存：-15~70℃(无结露)
   环境湿度：80%RH 以下(无结露)    保存：90%RH 以下(无结露)
   振动：X：24.5m/s平方  Y：24.5m/s平方
 振动等级：V10
 轴的容许载重：L[mm]55、径向[N]980、推力[N]490
 HF-SN152BJ-S100重量：10.3kg

HF-SN152BJ-S100电磁抽动器规格
  形式：无励磁工作型(弹簧抽动)安全制动器
  额定电压：DC24V
  消耗电量[W]在20℃：20
  电磁制动器静摩擦转矩[N.m]:8.5
  容许制动工作量每制动1次[J]：400
  容许制动工作量每小时[J]：4000
  电磁抽动器寿命：
    制动次数[回]：20000
    制动1次的工作量[J]:200