通用规格（General specifications）
步距精度………………±5%
温升……………………80℃ Max
环境温度………………-20℃~+50℃
绝缘电阻………………100M Ω Min 500VDC
耐压……………………500V AC 1minute
径向跳动………………zui大0.02mm（450g负载）
轴向跳动………………zui大0.08mm（450g负载）
电气规格（Specifications）
| 型号 | 步距角 | 电机长度 | 保持转矩 | 额定电流 | 相电阻 | 相电感 | 转子惯量 | 电机重量 |
| Model | Step Angle （°） | Length L（mm） | Holding Torque （N.m） | Current （A/Phase） | Resistance （Ω） | Inductance （mH） | Rotor inertia （g.cm2） | Weight （Kg） |
| BS110HB99-05 | 1.8 | 99 | 10 | 5 | 0.72 | 9.8 | 5500 | 5 |
| BS110HB115-06 | 115 | 12 | 6 | 0.44 | 4.9 | 7200 | 6 | |
| BS110HB150-06 | 150 | 20 | 6 | 0.8 | 9.4 | 10900 | 8.4 | |
| BS110HB201-08 | 201 | 27 | 8 | 0.6 | 11 | 16200 | 11 |
外形尺寸（Dimension）
| 型号 | 轴径 | 轴伸（mm） |
| BS110HB99-05 | 16mm | 健槽4×4×20 |
| BS110HB115-06 | 16mm | 健槽4×4×20 |
| BS110HB150-06 | 16mm | 健槽4×4×20 |
| BS110HB201-08 | 16mm | 健槽4×4×20 |
矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）
接线图（Connections）
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