对于机械工程师而言，安全技术是最复杂，也最令人头疼的问题。
为了满足规范要求，STOBER 配置了一套成熟的安全功能产品组合，专门用于自产的驱动控制器和变频器。
例如，Safe Torque Off (STO) 这一安全功能已可作为标准配置应用于第 6 代控制器。
而安全模块 SE6 则是经济型解决方案，安全性、功能所养性和灵活性均达到水平。而且还特别便捷省心。
所有安全模块均能快速反应，且不会造成磨损。
安全模块 SE6 是 STOBER 与 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作开发的产品，专门设计用于独立控制器 SD6。
除 Safe Torque Off (STO) 之外，还有 EN 61800-5-2 中规定的基于驱动器的安全功能可用，包括丰富的停止和监控功能。
安全技术产品 。此模块的最差情况反应时间超短，因此安全周期也很短，恢复速度快。此外，在电机和编码器选择方面，此模块带来的限制也非常少。
SD6 具有集成的制动管理功能，可对最多两个制动器进行制动管理，因此实际上满足了德国法定事故保险协会 (DGUV) 对重力负载垂直轴的要求。
SU6 安全模块为 SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了由 PROFINET (PROFIsafe) 控制的 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1) 两项安全功能。
SU6 是纯电子解决方案，反应快速，且无磨损。使用该模块，意味着无需定期执行会中断运行的系统测试，也不必耗费精力规划功能测试并进行相关记录。
SC6 和 SI6 系列驱动控制器通过了 PROFINET 以及 PROFIsafe 符合性测试。进行型式检验时，这两个控制器的通信接口均已通过外部检测机构的认证。
安全模块 SY6 为 SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。
在这种由驱动控制器和安全模块 SY6 组成的安全方案下，通过 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。
SC6 和 SI6 系列的驱动控制器顺利通过了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性测试。该测试是对通信接口的检测，旨在确保下级通信的可靠性和独立于制造商的功能性。
安全模块 ST6 和 SR6 为第 6 代驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中，ST6 专为 SD6 系列开发，SR6 专为 SC6 和 SI6 系列开发。
ST6 和 SR6 是纯电子解决方案，反应迅速，不会造成磨损。
无需定期中断运行进行系统测试。在实际运行中，这意味着，机器和设备的可用性得以提高。
极其实用：无需规划和记录功能测试，省时省心。
第 5 代变频器可选配 ASP (AnlaufSPerre) 5001 模块，该模块用于实现安全功能 Safe Torque Off (STO)。
如果外部接线适当，还可实现例如安全功能 Safe Stop 1 (SS1)，或根据 DIN 标准实现 1 类停止。同时 STO 构成安全回退层级。
- 丰富的停止和运动功能：
- SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
- 除了 SS1，还可参数设定另外十个安全功能，并进行灵活的分配。
- ：
- 安全控制最多两个制动器 (SBC)
- 检测和必要的检测周期监控 (SBT)
- 符合 DGUV 对于重力负载垂直轴的安全性要求
- 安全监控： SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP 也可用作监控功能
- 受控停止：
- 在超出极限值或急停时，根据具体应用停止驱动单元 /li>
- 可选择直接控制或安全监控制动斜坡
- 由于接口不受制造商限制，因此可随意选择电机： 同步伺服电机、异步电机、线性电机、空心轴同步伺服电机……
- 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4
- 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的安全功能和停止类别：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
STO 关断时间：小于 50 ms - 停止类别 – Stop Category 0
- 安全停止 1（有延迟） – Safe Stop 1 (SS1-t)
- 停止类别 – Stop Category 1
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
- 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4
- 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的安全功能和停止类别：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
STO 关断时间：短于 60 ms - 停止类别 – Stop Category 0
- 停止类别 – Stop Category 1
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
- 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4
- 按照 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的停止功能：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接线合适，还可实现 Safe Stop 1 (SS1-t)
STO 关断时间：小于 10 ms - 停止类别 – Stop Category 0
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接线合适，还可实现 Safe Stop 1 (SS1-t)
- 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：3
- 按照 EN ISO 61800-5-2 和 EN 60204-1 标准，可实现的停止功能：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
STO 关断时间：小于 10 ms - 安全停止 1 – Safe Stop 1 (SS1)
- 停止类别 – Stop Category 1
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
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我们采用整体解决方案思路来满足您的特定需求，为您开发出最匹配您要求的驱动单元和自动装置解决方案。
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