露天矿轨道巡检机器人

露天矿轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、充电站、轨道系统、监控平台五部分组成。机器人本体吊挂在轨道上往复运行，能够代替巡检工可靠巡检。巡检机器人采用耐低温设计，保证在极寒条件下充足的动力输出。巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度等参数；具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

• 能够与其它监控平台连接，实现数据交换共享；
• 具备手机 App 就地控制功能，方便现场操作。
• 具备超低温适应能力，能够在露天低温环境可靠工作；
• 具有自动或手动巡检功能，当检测到异常情况自动报警；
• 具备与矿方设备对接融合功能，便于智能矿山一体化 系统整体性集成；
• 具备姿态分析功能，实现自动调速，保证机器人在各 种复杂路况下平稳运行；
• 采用的无线移动通讯技术（可选 5G 通讯模式）， 通讯距离远，抗干扰性强；
• 稳定、安全吊挂式轨道行走方式，占用空间小，不影 响人员通过，环境适应性好；
• 多种定位检测方法相结合，里程计算和 RFID 定位技 术相配合，定位精度可达厘米级；
• 采用自动充电技术，长距离巡检路径中可分布多个充 电站，电量低时可自行寻找最近充电站，自主充电；

1. 图像采集功能
   低照度高清摄像机配合补光系统可实现低照度下的 清晰成像。
2. 智能防撞与避障功能
   采用激光避障传感器，机器人遇到障碍自动停止并 报警，具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。
3. 声音识别分析功能
   利用高灵敏度拾音器采集声音，判断托辊、滚筒、 电机等异常音频，通过智能分析处理，判断现场设 备情况。
4. 精准定位功能
   机器人采用精准里程定位算法，与基于 RFID 的定 位算法技术相结合，定位精度可达厘米级，并 可实时上传自身位置信息，方便监测与管理。
5. 红外热像图采集功能
   机器人搭载红外热像仪，实时获取判断托辊、皮带 面、线路可视部分、滚筒、电机等温度异常情况， 存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带托辊 等温度异常。
6. 双向语音对讲功能
   机器人搭载的双向语音对讲系统，可实现实时 语音对讲，声音在 110 分贝以上，清晰、洪亮；的 " 电子噪声动态闭环抑制电路 " 设计，消 除电子噪音。
7. 多传感器融合检测
   机器人搭载外部耐低温型温湿度传感器，可实时感 知机器人所处环境的温湿度；同时，机器人内部搭 载温度和姿态传感器，可实时获取机器人本体内部 温度、姿态、加速度等数据，并将采集到的数据上 传至指挥中心。