一、简介

    吸铝管清理机是郑州博亿开源自动化设备有限公司为电解铝生产厂家设计的专用设备，用于抬包吸铝管的机械化清理作业，替代以前人工用风镐清理吸铝管的工作。吸铝管清理机主要由主机、机床身、吸铝管夹紧装置、吸铝管吊装装置、液压泵站、操作台六部分组成。

    这种吸铝管清理机设计科学、结构合理、性能、操作简单、自动化程度高、安全可靠，能限度的减轻工人的劳动强度度，提高劳动效率。

二、技术参数

三、主机结构、原理、操作与保养
     1、构造原理
     ●吸铝管清理机是电解铝厂铝水抬包上吸铝管的专用清理设备，吸铝管清理机主要由主机 、机床身、吸铝管夹紧装置 、吸铝管吊装装置、液压泵站 、操作台六部分组成。详见附件1,吸铝管清理机总装图。
     ●起吊装置采用固定式平衡吊，起吊高度2米，回转半径2.5米。平衡吊中所有运动副集中设置在封闭的传动箱中，能得到充分的润滑且散热条件好；本装置增设了保险螺母，有阻止丝杠脱出并予以导向作用，当传动螺母磨损到一定极，保险螺母会发出异声提出警示，以便更换螺母，使用起来更加安全可靠。
     ●夹紧装置由上盖、下座和液压缸三部分组成，上盖和下座采用整体铸造，座中间均布三段锯齿形工件，以便夹紧吸铝管。我们在夹紧座夹紧的基础上又增加了液压缸，液压夹紧力持续稳定，而且操作简单，能有效固定吸铝管。
     ●吸铝管清理机床身我们采用整体铸造，并做了相应的受力分析。床身上部是工作平台，接触面积大，固定牢靠；床身下部除有减重孔外，设置了两个斜坡孔，方便清理出的杂物流出。
     ●整个吸铝管清理机的操作系统设置在一个电器操作柜中，操作简单，避免了操作中的繁琐步骤。整体外观简洁实用，安全系数高。

    2、操作过程
    吸铝管清理机工作目标是，将被堵塞的抬包吸铝管进行清理，疏通，然后重新投入使用。其操作过程是：
    1）检查吸铝管清理机各部分是否正常，一切正常时开通电源；
    2）操作平衡吊把待清理的吸铝管，吊运至机器床身上的夹紧装置；
    3）开动液压系统，用液压夹紧装置，将其夹紧、固定；
    4）开动主机，操作主机，选择适当的钻头转速和钻进速度，凿开、清理吸铝管中的堵塞物；
    5）吸铝管清理结束后，操作液压系统，打开夹紧装置；
    6）操作平衡吊，把清理好的吸铝管吊运下来，并摆放整齐。

四、平衡吊结构、原理、操作与保养
     1、概述
    平衡吊在吸铝管清理机中承担吊运工件的功能，大大降低了人工劳动强度，可以方便轻松地把工件按需要随时运送到作业区间的任意位置上，可吊起200kg以内的工件，同时还可以吊装吸铝管清理机本身的部件，以方便设备的安装维护。它的作业半径大、起吊能力强、自动化程度高，极大的扩展了吸铝管清理机的功能，是久达牌吸铝管清理机的配置。该平衡吊结构新颖紧凑、使用安全可靠、维修简单方便，把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来，同时节省了车间行车，节能高效。
    其搬运重物是通过下列三种运动的合成而实现的：A、垂直升降——机动；B、绕立柱回转——手动；C、水平移动——手动。图一、平衡吊外形及作业区间图
    2、结构及调整
    本平衡吊由机身、平衡臂、传动箱及电气装置等部分组成。
    1）机身：
    本部分由立柱、回转座、立柱头、臂座、水平导轨及挡块、垂直导向板等组成。立柱可以固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移动推车上（地面移动式）。臂座随立柱头可绕回转座在0~345°范围内左、右转动。垂直导向板固定在臂座后部而成两条垂直导向槽，平衡臂的垂直移动轴沿其上、下移动。必要时，立柱头内的一对圆锥滚子轴承可用螺母来调整其间隙。
    本平衡吊由机身、平衡臂、传动箱及电气装置等部分组成。
    2）平衡臂：
    本部分由吊重臂（Ⅰ杆）、大臂（Ⅱ杆）、连杆（Ⅲ杆）和支撑杆（Ⅳ杆）用轴和轴承铰接成四连杆机构。Ⅲ   Ⅳ两杆铰接点用一对滚珠轴承支撑在臂座的水平导轨上可作水平移动。Ⅱ杆后端用吊环与传动箱的升降丝杆头部连接，沿左、右垂直向槽作锤（两大、两小），用以平衡杆系的自重，使吊钩达到随遇平衡的目的。
    3）传动箱：
    电动机经一对齿轮带动蜗杆、蜗轮与螺母构成一体，当螺母旋转时即可带动丝杆上、下运动，由此而使平衡吊获得机械的垂直升降运动。

    3、电气原理及说明
    平衡吊的升降运动采用Y系列三相交流异步电动机拖机。接线时，应密切注视电源的相序，当电源和相序接法正确时，垂直导向槽内的碰块在工作行程的上、下极限位置应碰及工作行程开关SQ1，SQ2，如果电源相关接反，SQ1，SQ2不起作用，SQ3，SQ4起作用，切断主控制回路而造成停车，此时，应调整电源相序，并拨动电机风叶，将碰块移至作业区域内，方可使用。
    负载上升到上极限位置，下限位开关应切断电源。
    负载下降到下极限位置，上限位开关应切断电源。
    相序如果接反，就会造成撞车、损坏设备。
    4、包装、运输、安装和试车
    1）包装及运输
    托运时，将平衡臂和重锤从机身上卸下来，用包装箱进行包装。也可将整机分为平衡臂及机身两部分用草绳简易包装，用汽车运输。
    2）安装和试车
    安装时，将平衡臂的水平移动轴放在臂座上，卸下臂座上，卸下臂座左、右两侧的后垂直导向板，升降丝杆的头部与平衡臂Ⅱ杆末端的吊环连接好，再装好后垂直导向板，使垂直移动轴处于导槽中。
    整机装好后，将机身固定在混凝土基础上。初步调好水平导轨，按线号（或颜色）接好控制线路，进行点动升降，查看吊物的升降与按钮标牌是否相符，同时应认真检验行程开关的运作情况，千万注意上、下两个工作行程开关的工作情况。必须是：丝杆上升时，上端工作行程开关应能切断电源，而丝杆下降时，下端的工作行程开关应能切断电源，切记不要将控制线路接反，否则将造成撞车事故。具体情况看电气原理及说明。
    一切正常后，再进行空载平衡及载重平衡情能的试验，如果失衡或操作里过大，可按水平移动轴自动滑行的方向适当调整水平导轨，直至随遇平衡。
    5、润滑
    本机各部滚动轴承采用钙基润滑脂润滑。一般每半年清洗一次。传动箱内用20#机油油侵式飞溅润滑，油面高度可从油标孔中观察。加油孔在箱体上部。
五、液压系统原理、安装、操作及保养
    1、液压系统原理
    见附图2，吸铝管清理机液压系统原理图。
    2、安装
    油箱尽可能安装在通风良好，温差较小，空气中粉尘较小的平面上，油箱与地脚接触良好，以免工作时震动。
    油箱清洗干净后，注入N46抗磨液压油，油面应加到液位计可视面2/3以上。
    3、使用
    ●检查各联接处是否正确；
    ● 点动电机，检查油泵转向是否正确；
    ●油泵次启动后应空运转5分钟；
    ●将溢流阀调至低压卸荷状态；
    ●油温低于10℃时需开动加热器，加热到10℃以上后再开动电机或使用防冻液压油；
    ● 油泵运转正常后，检查管路是否漏油；
    ●油泵运转正常后，油温应保持在35℃~50℃之间，不超过60℃；
    ●如果系统管线很长或油缸很大时，在油泵启动后要及时观测油箱液位的变化；
    ●系统用油必须保持清洁，不得将空气吸入系统；
    ●将溢流阀手轮顺时针旋转，压力升高，反之，压力降低；将溢流阀调至系统的工作压力，然后将螺母锁紧，溢流阀的调定压力不得超过系统的压力。
    4、具体操作方法
    ●逆时针旋转压力表开关将其打开；
    ●逆时针旋转溢流阀手轮使系统压力降低，反之升高；
    ●点动电机，观察油泵转向是否正确；
    ●油泵电机运转正常后，空载运行5分钟后，再逐步进行加载；
    ●检查各联接部位是否有漏油点；
    以上操作完成并正常后，可按工作要求进行工作。
    5、维护与保养
    再好的液压设备，如果不注意维护保养就会发生故障，不得不停机检修，因此，日常的维护保养就显得尤为重要，此外做好维护保养工作，使设备处于良好的性能状态，可以延长设备的使用寿命。
    ●冬季油温未达25℃时不要进行顺序动作，夏季油温高于60℃，要注意系统的工作情况，并通知人员进行处理。
    ●停机四小时以上的设备，开机前要使泵空载运行5~10分钟再逐步调压进入工作状态。
    ● 不要随意调整电控系统的互锁装置，损坏或任意移动各限位挡块的位置。
    ●各种液压元件未经主管部门同意，不要随意调节或拆换。
    ●当液压系统出现问题，不要擅自乱动，应通知维修人员，分析原因进行排除。
    ●初次使用的液压系统，使用半年后，应更换一次液压油，以后每年更换一次液压油。
    ● 定期对液压元件，辅助进行检查。
    6、常见故障排除
    a、液压泵

    b、换向阀

    c、溢流阀

六、安装

    吸铝管清理机组的安装，要根据买方车间的面积，相邻机器的位置，运输通道，待清理吸铝管和清理好的吸铝管的堆放场地，来决定各部分的位置。

    电器操作柜的位置，液压泵站的位置，根据现场情况摆放。机身、平衡吊要做混凝土基础。混凝土基础见附件3，吸铝管清理机地基图。