· PC机PCI总线

· 4轴步进或数字式伺服控制

· 脉冲频率为2M Hz，最小脉冲频率0.02Hz

· 多轴直线插补以及两轴圆弧插补

· 2路编码器输入接口（A/B/Z三相输入）

· 编码器脉冲输入频率为2M Hz

· 19路输入信号，24路输出信号

· 每轴带有原点、减速和限位开关等接口

· 每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号

· 支持多卡共用

· 每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线

· 提供批处理运动和立即运动两种运动模式

· 高速平滑的连续轨迹运动

· 位置比较输出功能

· 终点位置验证功能

· 手脉输入功能

· 电子齿能

· 反相间隙补偿功能

· 编码器高速位置锁存功能

· 看门狗定时器功能

· 软件限位功能