平行抓手

HGPT-20-A-B-F-G1

订货号：560202

数据表

特性 值

规格 20

每个爪手夹爪的行程 2 mm

大替换精度 ≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay ≤0.1 deg

大爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 ≤0.04 mm

短型号代码 HGPT

爪手夹爪的数量 2

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 平行

爪手力备份 在打开时

设计 强制先导工作运动顺序

楔形驱动

位置检测 通过接近开关

符号

工作压力 4 bar 8 bar

空气的工作压力 0 bar 0.5 bar

爪手的大工作频率 ≤3 Hz

6 bar 时的短打开时间 13 ms

6 bar 时的短关闭时间 25 ms

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

防护等级 IP40

环境温度 5 °C 60 °C

转动惯量 0.445 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态 700 N

爪手的大扭矩 Mx，静态 15 Nm

抓手大扭矩 My，静态 15 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态 8 Nm

导向部件的润滑间隔 5 MioCyc

每个外部爪手夹爪的大质量 50 g

产品重量 155 g

安装方式 通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

通过通孔和定位销

通过内螺纹和定位销

要么：

气接口，被堵的空气 M3

气动接口 M5

材料说明 不含铜和聚四氟乙烯

RoHS 合规

端盖材料 高合金不锈钢

外壳材料 铝

阳极氧化

爪手夹爪材料 钢

硬化

JMEBH-5/2-1/8-P-B

JMEBH-5/2-1/8-B

MEBH-3/2-1/8-B

MEBH-3/2-1/8-P-B

MEBH-5/2-1/8-P-B-230AC

MEBH-5/2-1/8-B-230AC

MEBH-5/2-1/8-B

MEBH-5/2-1/8-P-B

MEBH-5/2-1/8-L-S-B

DSNU-32-400-PPV-A

DSNU-32-50-P-A-MQ

DSNU-32-60-PPV-A-MH

DSNU-32-80-PPV-A

DSNU-40-25-P-A

DSNU-40-100-PPV-A-EX4

DSNU-40-125-PPV-A

DSNU-40-190-P-A-MQ-10K2

DSNU-40-300-PPV-A-S6

DSNU-40-25-P-A-MQ

DSBC-100-70-PPSA-N3

DSBC-40-160-PA-N3

ADVU-32-10-A-P-A-S6

DHEB-10-E-U-E-L

DHEB-18-E-D-S-P

DHEB-33-E-U-E-L

DHEB-33-E-U-E-L