单轨式水下刮泥机主要组成部件是：传动部件、刮泥小车部件、轨道部件、电控部件组成。
1、传动部件
    传动部件是由电机经摆线针轮减速机二级减速，由超荷剪切环形链轮组带动环形链作传动，变換电机转向，实现往返运行要求，机构全部由防护罩加以保护。
    刮泥机采用环形链传动挠性好，牵引力大，效率高，传动结构紧凑，传动比准确，不需要很大的张紧力。
    超荷剪切环形链轮组负责设备的超负荷机械保护，摆线针轮减速机底板与4调节螺柱完成环形链张紧。
2、刮泥小车部件
    刮泥小车部件是由小车机架、小车轴轮、靠轮、刮泥板、翻板装置组成，小车二端设环形链联接耳扣，与传动部件环形链联接，形成封闭的传动链，刮泥小车部件在传动部件的往返运行牵动下，在轨道上作往(刮泥)返(复位)运行和翻板动作。
    长沉淀池须釆用多车多刮板设置时，增加连接多车之间的碰杆连接装置，就能实现多车运行往返翻板同步。
    刮泥板是由成对的二个刮泥板组件，分别套装并固定在刮泥小车的翻板装置输出轴二端，刮板下端和靠池壁端都装有橡胶板，实现刮板与池底、池壁之间保持比较小的间隙或局部轻微的软接触。
    刮泥板刮泥运行时成垂直姿态，返回时向后旋转90o成水平姿态。
3、轨道部件
    轨道部件是由头部轨道、尾部轨道（池长的还有中部轨道）组成，安装在池底中心线上，为刮泥机提供平整、可靠、耐用的运行轨道，轨道二端设环形链传动改向装置。
4、电控部件
    电控部件是由就地操作、远方操作组成。
    完成刮泥机在二种操作模式下的刮泥运行、返回运行，在收到往返信号后准确停机、启动反向运行，每完成一个刮泥、返回周期后，停等延时启动(可选调1～999min)。
    往返信号是由刮泥机二端的信号碰头，经连杆、拉杆和传动杆组成往返信号传送系统，带动行程开关触臂、接近开关触片实现机械信号转换成往返电气信号，控制刮泥机的往返运行。
    行程开关、接近开关双重配置，确保往返正动作准确可靠。
    电气保护：主电机过载保护、机械剪切信号停机报警。
    远方控制：远方启停、保护报警、刮泥板状态指示。