SD6履带式机器人移动平台

SD6履带式机器人移动平台该SD6可编程履带机器人采用NI的CompactRIO嵌入式控制器，可在LabVIEW图形化开发环境中快速的完成机器人原型设计及编程。 还包含有一个无线路由器，两个前声纳传感器 ，后部的红外传感器 ，激光雷达，倾斜的IP摄像机 ，两轮直接驱动式履带等。 因为采用了NI LabVIEW图形化的开发环境，客户可以很方便的对该机器人进行编程，使该机器人完成如导航、避障、路径规划、等功能

使该机器人完成如导航、避障、路径规划、等功能的开发，非常适合科研与教学应用。

在SD6内部有两个12Ahr铅酸电池串联供电，另提供一个24V的充电电路。 给传感器，马达，NI的板卡进行供电，接口板还提供了连接至cRIO板卡的模拟和数字IO。  同时也有一个紧急制动开关，方便用户紧急关闭系统时使用。

技术参数：

尺寸：503*678*300mm

自重：22.5千克

负载：15千克

速度：1.5m/秒

编程语言：labviEW

电池：铅酸电池

驱动方式：履带

远程数据传输：WIFI

传感器：红外、超声、网络摄像头、激光雷达