杆端关节轴承的各种设计和变型如下所述：
需维护的杆端关节轴承
SKF 生产的具有钢/钢或钢/铜滑动接触面组合的杆端关节轴承需要维护。
钢/钢杆端关节轴承由杆端座和标准的钢/钢径向球面滑动轴承组成，其中外圈固定在轴承座上。 这些杆端关节轴承可配备：
阴螺纹 (图 1) 或阳螺纹 (图 2) (表格 1)
带槽型柄的阴螺纹 (图 3) (液压缸专用系列) (表格 2)
带圆柱 (图 4) 或矩形 (图 5) 截面的焊接柄 (表格 3)
钢/铜杆端关节轴承配备阴螺纹（图 6）或阳螺纹（图 7） 。 其包括一个杆端关节轴承座和一个钢/铜球面滑动轴承 (表格 4)。 这些轴承的内圈为钢制，外圈为铜制。 通过在外圈两侧铆接轴承座，以将轴承固定到位。 这些杆端关节轴承配备阳螺纹或阴螺纹。
补充润滑装置
需维护的 SKF 杆端关节轴承在杆端关节轴承座中配备了油嘴或润滑孔。 也可通过销进行补充润滑。 例外情况包括 SA .. E 和 SI .. E 系列中的钢/钢杆端关节轴承和产品表中所示的一些小型杆端关节轴承。 杆端关节轴承座中的补充润滑装置的类型和设计已在 表格 5中列明。
SKF Explorer 探索者钢/钢杆端关节轴承
SKF 探索者钢/钢杆端关节轴承 (表格 1) SI(A) 系列 (图 1) 和 SA(A) 系列 (图 2) 可配备基本上免维护的 GE 系列 SKF 探索者钢/钢滑动轴承 (轴承设计和特点 - SKF Explorer 探索者钢/钢滑动轴承)。 其滑动表面经过进一步处理以提高耐磨和耐腐蚀性。
出于制造方面的原因，杆端关节轴承座配备润滑孔，润滑孔用塞头堵住以避免污染和再润滑。
免维护的杆端关节轴承
SKF 生产不同系列的免维护杆端关节轴承，备有三种不同的滑动接触面组合（表格 1）。
采用钢/PTFE 烧结铜 (图 1 和 图 2) 或钢/PTFE 纤维 (图 3 和 图 4) 滑动接触面组合的杆端关节轴承包含一个标准种类的轴承。 外圈铆接在轴承座内。
采用钢/PTFE FRP 滑动接触面组合的杆端关节轴承 (图 5 和 图 6) 包括一个杆端关节轴承座和一个球面滑动轴承内圈。 在轴承座和内圈之间，含 PTFE 的纤维增强聚合物滑动层注塑在轴承座上。
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