汉和CD-15农用无人喷药机发展概况：

发展概述：
      汉和CD-15农药喷洒无人直升机是由汉和载药量10kg的CD－10升级换代而来，整个研发及持续改进的时间近10年，拥有独立知识产权，涉及43项，其中发明12项，奠定了汉和航空作为中国无人机植保领域的*和*的地位。
        
系统构成：
包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。

副翼和尾翼：
采用极简无副翼设计，同时采用翘尾设计，不仅操控性能更佳，而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。

任务载荷：
任务载荷（载药量）可达15kg，工作12～15分钟可喷洒20～30亩地。若全部载荷用于装载汽油，则可连续飞行150分钟。

轨迹记录仪：
作为汉和航空的主力机型，它搭载了新一代的轨迹记录仪（技术，可以统计喷洒覆盖率，同时对漏喷和复喷进行警告）：

   APP来规划喷洒区域，普时记录并显示喷洒轨迹。   

通过不同颜色来标识正常喷洒的地块（红）、重复喷洒的地块（绿）、无效喷洒的地块（蓝）、未喷地块（原色）。

由于飞机上使用了GPS地理位置信息并使用了互联网系统，利用该设备配合APP软件，可以把每次作业的信息在线发回后台进行管理，并通过作业有效覆盖等指标来进行费用结算，这些后台数据可以形成如下功能：

1、 用于结算：委托人根据在线统计，对喷洒服务位置、质量、覆盖率支付喷洒服务费；

2、 用于业绩管理：飞手、中介、服务商、农药、后勤、财务、车辆调度等相关人员提供在线数据支撑和档案；

3、 用于收益分配：对飞防大队的投资人、管理者、飞手、租赁者提供在线提供真实的业绩与收益数据用于分配；

4、 大数据分析： 由于飞机作业过程中产生了大量的服务地块位置、用药量、病虫害性质、周边服务分布、投资人、管理者、飞手、工作量、重复率、农药提供商等信息上传到汉和服 务器上，由此可以迅速产生大量zui为真实的商业、技术、学术和政策方面的附加值，对政府的宏观调控政策制定、病虫害走向、用药量监控、服务质量监控、农产品 产量预测评估、飞行安全管控等提供其实可行的。

同时该设备还具备通过测量飞机速度来匹配喷洒量的功能，从而实现了定量喷洒，提高了作业的精准度。可以说，搭载了轨迹记录仪的CD-15机型可以同时进行多机分区域精准化作业，并具备高效后台数据管理能力，成为农业大数据和物联网的重要组成部分。

 汉和第三代CD－15飞控（2014～2015）                 
 

• 2015年投入大规模使用

• 全自动、半自动飞行状态自动切换

• 气压传感、GPS传感、加速传感表决系统

• 航路规划

• 定高飞行（精度<0.5米）

• 自动增稳

• 自动悬停

• “几字形"规定姿态飞行

• 三合一设计：［飞控计算机＋IMU＋GPS］

• 冗余备份：三台飞控计算机

汉和CD－15农用无人喷药机技术参数：

声明：
汉和CD－15无人机所涉及到的多项技术、设备和系统，系由43项构成的完备的族群保护。
请尊重知识产权，营造健康产业环境！