项目名称：数控机床上下料
一、项目简介：
项目要求：利用机械手完成加工件的自动上下料，过程实现自动化。
项目说明: ①自动送料机械手。②自动夹装。③上料机构。
设计要点: ①送料机械手的节拍符合要求；②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。
二、设备使用条件：
①环境温度
-20℃～45℃
②环境湿度
平均相对湿度：30%～50%
项目名称：钻杆搬运输送设备
一、项目简介：
设计要点: ①定位精度；②现场位置可调；③低温环境
二、设备参数
| 单根钻杆重量 | 小于 80kg |
| 钻杆输送效率 | 40s/根 |
龙门机械手采用二轴结构，主梁采用固定式形式。与抓手连接处法兰可调节抓手水平旋转一定量的角度。
载荷：300Kg
X 轴行程：2000mm
Z 轴行程：1100mm
X 轴速度：0.3m/s
Z 轴速度：0.2m/s
三、工作环境：
①环境温度
-40℃～45℃
②工作温度
0℃～45℃
③环境湿度
平均相对湿度：30%～50%
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