码垛机器人-ABB IRB460
作为快的码垛机器人，IRB 460的操作节拍可达2190次循环/小时，是生产线末端进码垛作业的理想之选。
该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。
· 手腕持重： 110 kg
· 臂展半径： 2.4m
· 轴数： 4轴
· 位置重复精度： 0.2mm
· 防护等级： IP67
· 运动范围：
轴 动作范围 速度
1 回转 +165°至-165° 145°/s
2 立臂 + 85°至 -40° 110°/s
3 横臂 +120°至 -20° 120°/s
6 腕传 +300°至-300° 400°/s
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