服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。而本公司YDSRFR-01服务机器人则主要从事餐饮业。

YDSRFR-01服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

主要功能：

1、巡线行走（在有黑白线标记的道路上行走）；

2、RFID标签识别（能识别贴在位置或物品上的标签，并相应介绍该物品的情况以及位置展品情况等）；

3、手臂挥动（能单臂作出迎宾姿势和挥手动作）；

4、红外遥控（能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能）；

5、平板遥控（除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台）；

6、紧急避障（在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子）；

7、语音对话（能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能）。

特点：

1、 机器替代人工，能解决劳动力成本提高、招聘人工等问题。

2、 代替服务员工作，减少工作量，提高效率。

3、 智能控制，可控制速度、路线，自动返回。

4、 智能对话，可以和机器进行简单对话。

5、 安全可靠，遇到障碍物自动感应停止，避免碰撞。

6、 行走平稳，底座非常厚重，防止饭菜洒出。

优势：

节省人力成本，降低企业成本，从而获得大利润。

操作简单方便，自动送餐，餐具回收，减少运营成本，提高工作效率。

广州园大公司是冲压机械手生产厂家，旗下产品有冲床机械手，上下料机器人等。冲压机械手驱动由高性能伺服电机实现，可快速定位、升降。上下料机器人不依靠机床控制器控制，刚性好，运行平稳。