车间物料周转系统AGV智能小车AGV自动化小车

在谈到售后服务方面的工作时，黄伟也向记者介绍了立达集团纺纱中心的产品研发工作。他表示，纺纱企业购买立达的设备就是为了购买一个技术上的保障。立达设备的背后有一个强有力的支持团队在工作，除了产品质量能得到保证外，生产工艺、工艺元件的开发也都能得到保障。

AGV系统技术及功能特点根据自主程度划分，AGV系统可分为智能型、普通型和半智能型三类；从用途和结构形式来分，AGV系统主要分为承载型AGV、牵引型AGV和自动叉车AGV。在目前的技术水平条件下，AGV系统具备以下主要特点：便于和各种工业机器设备、数控加工中心配合作业；实现对物流的一体化控制；使生产线的设备具有很大的灵活性

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产 品 说 明

SMTAGV 该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的*对接。 运行线路图 SMTAGV规格参数 外形尺寸 L960*W520*H1050（mm） 走行方式 磁条导引 走行方向 前进后退，左右转，分岔，横向移动 通讯功能 无线局域网（可选） 驱动方式 4驱动 驱动电源 DC24V 运载能力 150Kg  （或定制） 本体机种 SMT型 走行速度 30-40m/分速度（或定制） 转弯半径 zui小可达300mm（磁带路线铺设半径） 导航精度 ±10mm 工作方式 24小时 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充电方式 手动充电（可选自动充电） 安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm 报警形式 声光报警 蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 设计寿命 >10年 SMTAGV构架图