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机器人，很多人的印象还是电影科幻片里的场景或汽车生产厂的手臂，机器人似乎距离每个人的生活都很遥远。但现实生活中，机器人应用已更多被用于工业制造上。*装备工业司副司长王卫明日前参加2013年中国机器人产业推进大会的论坛时表示，制造业数字化智能化是产业革命的重要标志，作为数字化智能化在工业领域的代表，发达国家均将工业机器人作为其制造业复苏的主要途径。

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AGV/AGV模块化设计研究，由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期，是采用模块化的设计方法，将AGV的各功能模块设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。

型潜伏式AGV，外形结构紧凑，搬运灵活，扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后，AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。

小型潜伏式AGV参数及规格
外观尺寸（mm） L850*W350*H350（mm）
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网（可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
牵引能力 300Kg 、500Kg    （或定制）
本体机种 潜伏牵引型
走行速度 30-45m/分速度（或定制）
转弯半径 zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
GV式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电（可选自动充电）
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

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