CASUN AGV智能小车|工业搬运机器人

电磁感应引导式AGV
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

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SMTAGV
该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的*对接。

SMTAGV规格参数
外形尺寸    L960*W520*H1050（mm）
走行方式    磁条导引
走行方向    前进后退，左右转，分岔，横向移动
通讯功能    无线局域网（可选）
驱动方式    4驱动
驱动电源    DC24V
运载能力    150Kg  （或定制）
本体机种    SMT型
走行速度    30-40m/分速度（或定制）
转弯半径    zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充电方式    手动充电（可选自动充电）
安全感应范围    ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式    声光报警
蓄电池    免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命    >10年