SR6六关节工业机械手是我公司自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人，该型号机器人有六个活动关节，zui大限度的模仿的人类的手部工作活动。该机器人可在工作空间范围内，以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂，码垛，搬运，焊接等各个工业领域。
SR6六关节工业机械手规格参数：
| 型号 | 单位 | SR6 |
| 可搬运zui大重量 | kg | 6 |
| 关节数 |
| 6 |
| 本体重量 | kg | 225 |
| 控制器型号 |
| ironman80 |
| zui大臂展 | mm | 1300 |
| 动作范围 | J1 | 120 -120 |
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| J2 | 150 30 |
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| J3 | 90 -60 |
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| J4 | 180 -180 |
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| J5 | 120 -120 |
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| J6 | 225 225 |
| zui大速度 | J1 | 77 |
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| J2 | 77 |
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| J3 | 120 |
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| J4 | 120 |
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| J5 | 120 |
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| J6 | 120 |
| zui大直线速度 | mm/秒 | 1500 |
| 工具气管 | mm | 6 |
| 本体电缆长度 | m | 5 |
| 示教器电缆长度 | m | 5 |
| IO控制点数量 |
| 22点i/o |
说明：
1、该控制系统可选配七轴、八轴功能
2、该控制系统可选配视觉功能
3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动，不另行通知已zui终产品为标准
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