‍‍箱涵管道探测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行各方位检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。

箱涵管道探测机器人产品特点：

新型履带式驱动：新型履带结构，搭载前后可拆卸摆臂，实现多姿态变化。在淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等复杂地形运行平稳;

动力强劲：行走速度13m/min，攀爬能力强，轻松越障。爬坡能力45°，越障高度300mm，过沟宽度450m;

数字高清：前后视200万像素高清摄像头，分辨率达1080P;配备一键除雾、一键自动水平等功能;

拓展性强：一专多能，模块化设计，可搭载激光扫描仪、全景镜头等模块进行功能拓展，实现360度的检测和缺陷的精准量化;

IP68防护：采用高强密封设计，防水等级IP68，稳定可靠。

技术参数：

1、配线长度：标配线缆长度180 m；

2、适用管径、箱涵：400mm～20000mm；

3、爬坡：根据管道、箱涵状况不同，爬坡能力45°；

4、越障高度：300mm； 

5、过沟宽度：450mm； 

6、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920×1080（200W像素）；

7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；