主机

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1、 主机配置：采用笔记本做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 轮廓显示：可实时显示管道轮廓，并支持缩放、测量、标准、保存等操作。

5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

6、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

7、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

8、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

9、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

14、量化分析：可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等，对管道缺陷进行测量。

爬行器

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1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 适用管径：220mm~3000mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；

7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；

8、 爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右；

9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）

13、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)

480mm * 175mm * 220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)