产品概述

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产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR型淤泥管道机器人产品概述：

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4 全地形管道机器人由视频信号采集模块和声呐信号采集模块组成。其中视频信号采集模块负责检测水面以上管道变形、破损、堵塞、塌陷等各种缺陷。声呐信号采集模块负责检测水面以下管道的重大缺陷、破损及淤积情况。

X5-HR型淤泥管道机器人技术参数：

※旋转镜头

1台

1、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、工作温度：-10℃~50℃；

3、镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2*135 度旋转，一键归位；

4、照明光源：4 颗 3W 泛光 LED；

5、调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10 倍光学变倍；

6、激光测量：用于测量裂缝宽度；

7、视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8、成像系统：彩色 1/3“，200 万像素（2592*1520）CMOS,视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1Lux；

9、尺寸：155mm*95*90mm；

10、重量：约 1.5kg。

11、兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用。

产品特点

1、创新推进，灵巧轻便；

2、强劲续航，持续作业；

3、便捷操控，省时省力；

4、设备通用，省心省力；

5、同步检测，一体化传输；

技能指标

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵；

2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

3.、淤泥环境；

配线长度

标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；

超长供电

标配3个2.9AH电池；

全系通用

与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头；

功能扩展

搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；

搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；

搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；